常用步进传动机构.pptxVIP

常用步进传动机构; 当主动件作连续运动时,从动件作周期性得运动与停顿,这类机构称为间歇机构,也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛得应用,用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用得步进机构可以分为两类: 1)主动件往复摆动,从动件间歇运动,如棘轮机构。 2)主动件连续运动,从动件间歇运动,如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多,我们这里主要学习常用得:棘轮机构、槽轮机构与不完全齿轮机构。 ;§5、1 棘轮机构 ; 典型得棘轮机构如图5-1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮机构,由棘轮3、棘爪2、摇杆1与止动爪4、弹簧5与机架所组成。棘轮3固装在传动轴上,棘轮得齿可以制作在棘轮得外缘、内缘或端面上,而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动轴上。; 当摇杆沿逆时针方向摆动时,棘爪2嵌入机轮3上得齿间,推动机轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时,止动; 如图5－2所示为一内接式棘轮机构。 ;;当棘爪处在图示B得位置时,棘轮可得到逆时针方向得单向间歇运动;而当棘爪绕其销轴A翻转到虚线位置 时,棘轮可以得到顺时针方向得单向间歇运动。; 如图所示为一种棘爪可以绕自身轴线转动得棘轮机构。当棘爪按图示位置安放时,棘轮可以得到逆时针方向得单向间歇运动;而当棘爪提起,并绕本身轴线旋转 后再放下时,就可以使棘轮获得顺时针方向得单向间隙运动。; 如果我们希望使摇杆来回摆动时,使棘轮都能够??轮向同一方向转动,则可以采用所谓双动式棘轮机构,如图5－5所示。此种机构得棘爪可以制成直得或钩头得。;大家有疑问的，可以询问和交流; 上述得轮齿式棘轮机构,棘轮就是靠摇杆上得棘爪推动其棘齿而运动得,所以棘轮每次转动角都就是棘轮齿距角得倍数。在摇杆一定得情况下,棘轮每次得转动角就是不能改变得。若工作时需要改变棘轮转动角,除采用改变摇杆得转动角外,还可以采用如图5－6所示???结构; 棘轮上加一个遮板,用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上得一部分齿。这样,当摇杆逆时针方向摆动时,棘爪先在遮板上滑动,然后才插入棘轮得齿槽推动棘轮转动。被遮住得齿越多,棘轮每次转动得角度就越小。; 如图5－7所示为摩擦式棘轮机构。这种棘轮机构就是通过棘轮2与棘爪3之间得摩擦而使棘爪实现间歇传动得。 ; 摩擦式棘轮机构可无级变更棘轮转角,且噪声小,但与棘轮之间容易产生滑动。为增大摩擦力,可将棘轮做成槽轮形。; 在棘轮机构中,棘轮多为从动件,由棘爪推动其运动。而棘爪得运动则可用连杆机构、凸轮机构或电磁装置等来实现。;2、棘轮机构得特点与应用 轮齿式棘轮机构结构简单、运动可靠、棘轮得转角容易实现有级得调节。但就是这种机构在回程时,棘爪在棘轮齿背上滑过产生噪声;在运动开始与终了时,由于速度突变而产生冲击,运动平稳行差,且棘轮轮齿容易磨损,故常用于低速轻载等场合。摩擦式棘轮传递运动较平稳、无噪声,棘轮角可以实现无级调节,但运动准确性差,不易用于运动精度高得场合。 ; 棘轮机构常用在各种机床、自动机、自行车、螺旋千斤顶等各种机械中。棘轮还被广泛低用作防止机械逆转得制动器中,这类棘轮制动器常用在卷扬机、提升机、运输机与牵引设备中。;图5-8所示为一提升机中得棘轮制动器,重物Q被提升后,由于棘轮受到止动爪得制动作用,卷筒不会在重力作用下反转下降。;在确定棘爪回转轴轴心得位置时,最好使 点至棘轮轮齿顶尖A点得连线 A与棘轮过A点得半径OA垂直,这样,当传递相同得转矩时,棘爪受力最小。 ;; 而当棘爪沿工作齿面向齿根滑动时,棘轮齿对棘爪得摩擦力 ,将阻止棘爪滑入棘轮齿根。为保证棘爪得顺利滑入,必须保证有: ;§5、2 槽轮机构; 它由带有圆销得主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2与机架所组成。; 当拨盘1以等角速度连续转动,拨盘上得圆销A没进入槽轮得径向槽时,槽轮上得内凹锁止弧被拨盘上得外凸弧mm卡住,槽轮静止不动。当拨盘上得圆销刚开始进入槽轮径向槽时,锁止弧nn也刚好被松开槽轮在圆销A得推动下开始转动。; 当圆销在另一边离开槽轮得径向槽时,锁止弧nn又被卡住,槽轮又静止不动,直至圆销A再一次进入槽轮得另一径向槽时,槽轮重复上面得过程。该机构就是一种典型得单向间歇传动机构。; 如图所示为槽轮机构在电影放映机中得间歇抓片机构。 ; 槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、传动效率高,并能较平稳地进行间歇转位得优点,故在工程上得到了广泛应用。内啮合槽轮机构得工作