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机械基础教课教课设计中职 机械基础教课教课设计中职 机械基础教课教课设计中职 章节 平面机构运动副和运动简图 讲课 课 班 绪论---- 解说 1 10综〔3〕 名称 形式 时 级 教课 掌握常用的运动副种类 目的 教课 低副和高副 要点 教课 运动副的划分和实践认识 难点 协助 课外 教课模型 作业 手段 课后 经过教课学生掌握了运动副的观点和特色比较 领会 一、运动副 使两物体直接接触而又能产生必定相对运动的联接，称为运动副。 依据运动副中两构接触形式不一样，运动副可分为低副和高副。 低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动状况，可分为： 1〕转动副：两构件在接触处只同意作相对转动。由滑块与导槽构成的运动副。 2〕挪动副：两构件在接触处只同意作相对挪动。由滑块与导槽构成的运动副。 3〕螺旋副：两构件在接触处只同意作—定关系的转动和挪动的复合运动。丝杠与螺母构成的运动副。 高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。 (a)转动副(b)挪动副(c)螺旋副 (a)(b)(c) 二、自由度 —个作空间运动的构件拥有六个独立的运动，即沿X、Y、Z轴的挪动和绕X、Y、Z轴的转动，构件的 这种独立的运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的自由构件，能够产生三个独立运动，即沿X、Y、Z轴的挪动及绕A点〔极点〕的转 动，所以拥有三个自由度。 当两个作平面运动的构件构成运动副以后，因为遇到拘束，相应的自由度也随之减少。转动副拘束了沿 X、Y轴向挪动的自由度，保留了—个转动的自由度。挪动副拘束了沿一轴方向的挪动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另—轴方向挪动的自由度。高副那么只拘束了沿接触处公法线方向挪动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向挪动的两个自由度。 所以在平面机构中，每个低副引入两个拘束，使构件失掉两个自由度。 每个高副引入一个拘束，使构件失掉一个自由度。 三、平面机构的运动简图 绘制平面机构运动简图的目的 绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动没关的外面形态，掌握机构运动性质的内在联系，揭露机构的运动规律和特征。 机构的相对运动只与运动副的数量、种类、相对地点及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、构成构件的零件数量、运动副的详细结构没关。 用线条表示构件，用简单符号表示运动副的种类，按必定比率确立运动副的相对地点及与运动有关的尺寸，这种简洁表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。 只表示机构的结构及运动状况，不严格按比率绘制的简图称为机构表示图。 章节 名称  铰链四杆机构  讲课 形式  解说  课 时  2  班 级  10综〔3〕 教课 掌握铰链四杆机构的根本种类以及平面四杆机构曲柄存在的条件。 目的 教课1、铰链四杆机构的根本种类； 要点2、平面四杆机构曲柄存在的条件。 教课 四杆机构种类的鉴别 难点 协助 手段  教课模型  课外 作业  练习册 课后 经过教课，学生能掌握铰链四杆机构中曲柄存在条件以及四杆机构种类的鉴别。 领会 一．四杆机构的构成 铰链四杆机构是由转动副联络起来关闭系统。 此中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和杆3称之为连架 凡是能作整周展转的连架杆称之为曲柄，只好在小于360°的 范围内作来去摇动的连架杆称之为摇杆。 二．链四杆机构的种类 铰链四杆机构依据其两个连架杆的运动形式不一样，能够分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三 种根本形式。 1〕曲柄摇杆机构 假定铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，那么该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄AB展转时，从摇动杆作来去摇动，利用摇杆的延伸局部实现刮雨动作。 2)双曲柄机构 假如铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周展转，那么这种机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，假定两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等〔这种双曲柄机构称为平行双曲柄 机构。 蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由 于某些有时要素的影响而使两个曲柄反向展转。机车车轮联动机构采纳三个曲柄的目的就是为了防备其反转。 双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摇动，这种机构称为双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件 由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周展转的连架杆称为曲柄。而 曲柄能否存在。那么取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度一定知足必定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 可将铰链四杆机构曲柄存在的条件归纳为： 1．连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其