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Sheet3
Sheet2
Sheet1
Racks Calculation
1. 输入参数:
参数
数值
备注
机床参数
水平移动重物质量(M)/Kg
进给方向最大切屑力(F)/N
线速度(v)/m/min
加速度(a)m/sec2
摩擦系数(μ)
安全系数(c)
齿轮箱参数
输出齿轮模数M
输出齿轮齿数Z
输出齿轮形式(直齿=0; 斜齿=1)
齿轮节圆直径(dp)/mm
系数
驱动轴数量(n)
齿轮箱减速比(i)
多轴驱动分配系数(j)
需求参数
齿轮齿条啮合系数(η)
最大驱动力(N)
输出齿轮扭矩需求(Nm)
电机转速需求(r/min)
电机扭矩需求(Nm)
电机功率需求(Kw)
2. 齿条驱动力需求
a. 最大需求驱动力
F=
M (g*u+a)*c+F
=
N
b. 单轴驱动力需求
F0=
F/n/j
结论
3. 齿轮扭矩需求
T=
F0 *dp/(2000*η)
Nm
110/70
4. 电机转速及扭矩需求
a,电机转速需求
Sin=
1000*v*i/(dp*π)
r/min
b,电机扭矩需求
Tin=
T/i
c,电机功率需求
Pin=
Sin*Tin/9550
Kw
请较检电机参数
*请对照电机功率扭矩曲线图选择电机,参考电机功率。
J
30000.00
.00
6.00
.60
.10
1.20
6.00
19.00
.00
114.00
1.00
19.53
55.00
1.00
1.00
.95
56916.00
3414.96
921.89
62.09
5.99
56916.00
9.81
56916.00
3414.96
2000.00
921.89
1000.00
3.14
62.09
5.99
9550.00
Forrest:
国际单位制v=m/s
Forrest:
加速时间,单位秒
Forrest:
(理论值)
直线导轨0.002-0.003
静压导轨0.0005-0.001
滚珠花键0.002-0.003
直线滚筒0.0050-0.010
交叉滚子导轨0.0010-0.0025
直线滚珠花键0.0006-0.0012
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