前馈过程控制系统课程设计..docVIP

图 3.4水泵 3.3 系统流程图 图3.5 前馈反响系统流程图 3.4 控制规律 前馈反响控制系统是通过PID控制规律实现对液位控制的最终目的,PID控制是比例—积分—微分的简称。工业生产工程自动控制的开展历史中,PID控制是历史最久、生命力最强的根本控制方式。 PID算法具有以下的优点: (1原理简单,使用方便; (2适应性强; (3鲁棒性强,即其控制品质对被控对象特性的变化不太敏感。 4 系统组态设计 4.1 组态王简介 组态王是在PC机上建立工业控制对象人机接口的一种智能化软件包。该软件包从工业控制对象中采集数据,并记录在实时数据库中,同时负责把数据的变 4.2 组态软件设计 在Windows XP环境下,控制系统软件以组态王6.01作为开发平台。整个监控系统实现数据采集,总体监视,设备控制,相关参数实时在线调整,显示实时曲线,历史曲线等功能。 4.2.1 设备设置 组态王对设备的管理是通过对逻辑设备名的管理实现的,具体讲就是每一个实际I/O设备都必须在组态王中指定唯一的一个逻辑名称,此逻辑设备名就对应这该I/O设备的生产厂家、实际设备名称、设备通信方式、设备地址、与上位计算机的通信方式等信息的内容。 系统中与上位计算机进行数据交换的外部设备主要是A/D设备,牛顿7017模块和D/A设备,牛顿7024模块。在组态王软件工程浏览器中,设置7017模块IN4通道和7024模