基于PLC的机械手控制系统设计开题报告(2).docVIP

仲恺农业工程学院 成人高等教育 毕业论文（设计）开题报告 论文题目： 姓 名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 起止时间：2022年2月-2022年4月 仲恺农业工程学院继续教育学院制 开题依据（研究目的、意义及国内外研究概况，附主要参考文献） 研究目的以及意义： 机械手是近年来工业生产方面发展起来的一种高技术自动化生产装置，是工业机器人的一个重要分支。可通过编程来完成各种预期的作业任务是机械手的主要优点，在构造上具有人的特点加上性能上有机器的特点，特别是反映了人类的智能和适应性。机械手操作的精准和适应各种环境中的能力，在国民工业生产领域有着广阔的发展潜力。在现代工业生产过程中，自动生产线中已广泛应用机械手，目前机械手设计的越来越灵活，它有能不断重复工作，能承受高强度劳动，不怕危险，力大无穷的特点。所以机械手已引起国家有关部门的注意并且受到许多部门的重视，越来越广泛地被应用于工业生产在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下: (一)能够提高工业生产中的自动化程度使用机械手能够自动完成材料的传送运输、工件的装卸、刀具的替换以及机器零件的装配等，极大地提高了自动化程度，可以提高劳动生产效率，进而大大降低生产成本。 (二)能够改善劳动的条件，避免人身危害 在高热、高压力、极寨冷、低压、有粉尘、噪音、刺激气味、有放射性或有 其