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给定初始状态条件求系统的响应时，其步骤为： (1) 得到系统的微分方程； (2) 对微分方程进行非零状态下的拉氏变换； (3) 代入初始条件，得到输出量的拉氏形式； (4) 对输出量进行拉氏反变换 第1页/共13页 (1) 得到零初始条件下系统的微分方程； 第2页/共13页 (2) 对微分方程进行非零状态下的拉氏变换； 第3页/共13页 (3) 代入初始条件，得到输出量的拉氏形式: 第4页/共13页 (4) 对输出量进行拉氏反变换: 第5页/共13页 2-11、试用结构图对下面的图示系统简化等效并求相应的传递函数。 1）比较点后移遵循的原则是： 串接一个与所越过的方框有相同传递函数的方框。 2）比较点前移遵循的原则是： 串接一个与所越过的方框有相同传递函数成倒数的方框。 引出点前移遵循的原则是： 在分出支路中串接有相同传递函数的方框。 引出点后移遵循的原则是： 在分出支路中串接有相同传递函数倒数的方框。 第6页/共13页 第7页/共13页 第四步：写出传递函数的表达形式 第一步：引出点后移 第三步：比较点合并 和并联简化 第二步：比较点前移 和反馈简化 第8页/共13页 第9页/共13页 第四步：写出传递函数的表达形式 第一步：引出点后移和并联简化 第三步：反馈简化 第二步：反馈简化和并联简化 第10页/共13页 第11页/共13页 第三步：写出传递函数的表达形式 第一步：比较点后移 第二步：并联简化和反馈简化 第12页/共13页 谢谢大家观赏！ 第13页/共13页