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机械工程控制基础考试题A 机械工程控制基础考试题A 机械工程控制基础考试题A 机械工程控制基础考试题A 《机械工程控制基础》考试一试卷（A卷） 班级姓名学号 一、填空题（每空1分，共20分） 题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审查人 得分 1、对控制系统的基本要求是________、_______、________。 2 、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 。 3 、二阶系统的极点分别为s1=-0.5,s 2=-4，系统增益为2，则其传达函数 G(S)= 。 4 、零频幅值 A(0)表示当频率 凑近于零时， 环系统输出的幅值与输入 幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究_______、_______、输出三者之间的动向关系。 6、系统的频率特征求取有三种方法：依据系统响应求取、用试验方法求取和将传 递函数中的s换为 来求取。 7、微分环节的控制作用主要有_________、________、________。 2 8、二阶系统的传达函数为G(s) n 2，此中 n为系统的__________， s2 2 ns n 当0 1时为 系统。在阻尼比ξ0.707时，幅频特征出现峰值，称______， 此时的频率称谐振频率ωr＝n12 2 。 9、一般称能够用同样形式的数学模型来描述的物理系统成为 系统。 10、对自动控制系统依据输出变化规律分为 __________系统、________系统、 _____________系统。 11、对积分环节而言，其相频特征∠G(jw)=________。 二、选择题（每题1分，共15分） 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是 ( )。 系统已定，输入不确立，求系统的输出 系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) 系统已定，规定系统的输入 系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)= 1 ,则f(t)|t =?( ) 2 s 2s1 A.1 B.1 C.1 D.0 2 3 第2页/共4页 3.以下系统中为线性系统的微分模型为：( )。 d2x 0(t) dx0(t) ) 2 x0(t) dxi(t) A.16 2 12( dt dt dt B.16d2x0(t) 12dx0(t) 24x0(t)xi(t) dt2 dt C.16(d2x0(t) )2 12 dx0(t) 24x0(t) xi(t) dt2 dt d2x0(t) t dx0(t) 24ln(t) x0(t)xi(t) D.16 2 e 12 dt dt 4.对于定常控制系统来说，( )。 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 微分方程的各阶微分项的幂为1 不可以用微分方程表示 系统总是稳固的 5.二阶系统的传达函数为 10 ,则系统增益为( )。 (s0.5)(s 4) A.10 C.4 D.5 t 6.已知一个系统的单位阶跃响应为 2TeT ，则该系统的单位脉冲响应为（ ）。 t t t t A. 2TeT B.TeT C. 2eT D. 2eT 某系统的传达函数为 5 系统的零极点为( )。 7. (s 1)(s2) A.极点s1=-1,s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1,s2=2 C.极点s1=-1,s2=-2 D.极点s1=1,s2=2,零点s3=-5 8.以下信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标 ( )。 A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦 9.系统如图，其稳态偏差定义为( )。 A.ess=limSG(S)B.ess=limte(t)C.ess=lime(t)D.ess=lime(t) s0stt0 第3页/共4页 某系统传函数为 k ，则转角频率为( )。 10. G(s)= s A.1 B.τ C.k/τ D.kτ 11.控制系统中( )。 A.系统型次越高，增益K越大，系统稳固偏差越大 B.系统型次越高，增益K越大，系统稳固偏差越小 C.系统阶次越低，增益K越大，系统稳固偏差越小 系统阶次越高，稳态偏差越大 12.在设计控制系统时，稳固性判断( )。 A.不用判断B.绝对必需C.有时是必需的D.依据系统而定 13.系统的正弦响应是指( ) 不论输入为什么种信号，输出都为正弦时的状况 对系统输入一系列不一样频率正弦信号时，输出的响应变化状况 对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化状况 对系统输入一系列幅值不一样的正弦信号时，输出的响应变化状况 14.劳斯判据应用于控制系统稳固性判断时是针对( ) A.闭环系统的传达函数B.开环系统的传达函数 C.闭环系统中的开环传达函数的特色方程D.闭环系统的特色方程 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环