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PAGE PAGE 27 《计算机控制系统》实验指导书 孙静 编写 西安文理学院机材学院 2015年9月 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第一部分 TKCC-1型实验平台的硬件组成及使用 1 第二部分 TKCC-1型实验平台实验指导书 4 实验一 采样控制系统的分析 4 实验二 A/D与D/A转换 7 实验三 数字滤波器 10 实验四 离散化方法研究 13 实验五 数字PID调节器算法的研究 18 实验六 最少拍控制算法研究 23 实验七 具有纯滞后系统的大林控制 28 实验八 单闭环温度恒值控制系统 32 实验九 单容水箱液位定值控制系统 36 第一部分 TKCC-1型实验平台的硬件组成及使用 一、直流稳压电源 直流稳压电源主要用于给实验平台提供电源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保护自恢复功能。它们的开关分别由相关的钮子开关控制，并由相应发光二极管指示。其中+24V主用于温度控制单元和直流电机单元。 实验前，启动实验平台左侧的空气开关和实验台上的电源总开关。并根据需要将±5V、±15V、+24V钮子开关拔到“开”的位置。 实验时，通过2号连接导线将直流电压接到需要的位置。 二、低频函数信号发生器 低频函数信号发生器由单