国内外工业机器人的发展现状.pdfVIP

国内外工业机器人的发展现状 摘 要：简单介绍了工业机器人的概念，阐述了工业机器人的发展现状，并通过对工业机器 人发展的现状分析预测工业机器人的发展趋势。 关键词：工业机器人 发展现状 发展趋势 自动化 1 工业机器人的内涵 20世纪中期，随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展，现代机器人开始在美国 得到研究和发展，使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是种能自动控制、 可重复编程、多功能、多自山度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工 具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是种柔性自动化设备。 2 工业机器人的发展现状 2.1 国外现状 美国是机器人的诞生地。早在 1962年就研制出世界上第一台工业机器人。美国是世界 上机器人强国之一基础雄厚，技术先进。 起步晚千美国五、六年的日本工业机器人，在经历了 1960年代摇篮期、1970年代实用 期后。1980年代跨入普及提高并广泛应用期。经过短短的时间，日本工业机器人产业已迅 速发展起来，一跃成为“工业机器人王国”。日本在工业机器人的生产、出口和使用方面都 居世界榜首。日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的 60% 。仅以2005年 计，日本工业机器人的市场规模达，669亿日元。亚洲(日本除外)为7150亿日元，而当年全 球市场规模为4545亿日元。 日本的工业机器人保有量一直远远超过其它国家，尤其在 1985-1995期间非常迅速地增 长；相比之下，虽然欧美各国的工业机器人保有台数也一直保持上升趋势但只是在近年来才 有了较大的增长；而日本除外的亚洲国家的工业机器人保有量在近年来有了非常大的增长。 德国工业机器人的总数占世界第三位。仅次于日本和美国德国智能机器人的研究和应用 在世界上处于领先地位。 世界各国工业机器人的应用类型与比例如图 1所示。 图1 世界各国工业机器人的应用类型与比例 在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型， 第三代智能机器人已占有一定比重。目前国际上具有影响力的、著名的工业机器人供应商有 美国的AdeptTechnologe，AmericanRobot、EmersonIn—dustriaiAutomation 等公司。还有 1/3 日系中的安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；欧洲系中的德国 KUKA 、 CLOO 、.瑞典ABB、意大利的GOMAU及奥地利的IGM公司。 瑞典ABB 公司是世界上最大的机器人制造公司之一。 1974年，ABB 公司研发了全球 第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出 第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。ABB 公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶，材料处理、包装、喷漆、 水切割等领域。 日本安川电机公司1977年研制出第一台全电动工业机器人，旗下拥有 Motoman美国、 瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司。其核心的工业机器人产品包括：点焊 和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。 是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。 日本FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。 1972年从日本富 士通公司的计算机控制部门独立出来成立 FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务： 一是工业机器人；二是工厂自动化。据报导，截至200$年6月末，FANUC机器人累积生产 台数突破20万台。 德国KUKARoboterGmbh公司是世界几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开 发 KUKA 的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产最 1万台左右。所生产的机器人 广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要用于材料处 理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。 意大利CONIAU公司从 1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有 25年的历史。 其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MA 丁系列龙门焊接机器人，广泛用于汽车、 制造、铸造、家具、食品、化工航天、印刷等行业。 机器人产业是继汽车，计算机之后出现的一种新的高技术产业。联合国欧洲