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xMate CR12 硬件安装手册 xMate CR12 硬件安装手册 硬件版本：D 文档编号：202209151800 文档版本：V1.0 ©版权所有 2015-2022ROKAE保留所有权利 本⼿册中记载的内容如有变更，恕不事先通告。本公司对⼿册中可能出 现的错误均不承担任何责任。 本公司对因使⽤本⼿册及其中所述产品⽽引起的意外或间接伤害均不 承担任何责任，敬请谅解。 本公司不可能预⻅所有的危险和后果，因此本⼿册不能警告⽤⼾所有可 能的危险。 禁止擅自复印或转载本⼿册的部分或全部内容。 如您发现本⼿册的内容有误或需要改进抑或补充之处，请不吝指正。 本⼿册的原始语言为中文，所有其他语言版本均翻译自中文版本。 ©版权所有 2015-2022ROKAE保留所有权利 珞⽯（⼭东）智能科技有限公司 中国.⼭东 202209151800V1.0 目录 目录 1 手册概述7 1.1 关于本手册7 1.2 手册对象7 1.3 如何阅读产品手册7 1.4 本手册中的插图7 1.5 相关产品文档7 1.6 垂询方式7 2 安全8 2.1 简介8 2.1.1 安全责任说明8 2.1.2 拟定用途8 2.2 安全声明8 2.2.1 说明8 2.3 安全设备8 2.3.1 紧急停止9 2.3.2 使能开关9 2.4 机器人紧急停止类型10 2.4.1 紧急停止10 2.5 工作中的安全事项10 2.5.1 操作人员安全10 xMateCR12硬件安装⼿册 I 目录 202209151800/V1.0 2.5.2 从急停状态恢复10 2.5.3 手动模式的安全事项10 2.5.4 自动模式的安全事项11 2.6 使用前评估11 3 产品概述12 3.1 简介12 3.2 机器人12 3.2.1 概述12 3.2.2 机器人系统12 3.2.3 转动方向与坐标系定义13 3.3 标志和标签13 4 技术规格15 4.1 简介15 4.2 型号与铭牌15 4.2.1 型号15 4.2.2 铭牌15 4.3 技术参数15 4.3.1 参数表15 4.4 工作空间17 5 开箱与安装20 5.1 简介20 II