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xMate ER7 硬件安装手册 xMate ER7 硬件安装手册 文档编号：202206232124 文档版本：V1.0 ©版权所有 2015-2022 ROKAE 保留所有权利 本手册中记载的内容如有变更，恕不事先通告。本公司对手册中可能 出现的错误均不承担任何责任。 本公司对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害均不 承担任何责任，敬请谅解。 本公司不可能预见所有的危险和后果，因此本手册不能警告用户所有 可能的危险。 禁止擅自复印或转载本手册的部分或全部内容。 如您发现本手册的内容有误或需要改进抑或补充之处，请不吝指正。 本手册的原始语言为中文，所有其他语言版本均翻译自中文版本。 ©版权所有 2015-2022 ROKAE 保留所有权利 珞石（山东）智能科技有限公司 中国.山东 202206232124/V1.0 目录 1 手册概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 关于本手册 3 1.2 手册对象 3 1.3 如何阅读产品手册 3 1.4 本手册中的插图 3 1.5 相关产品文档 3 1.6 垂询方式 3 2 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 简介 4 2.1.1 安全责任说明 4 2.1.2 拟定用途 4 2.2 安全声明 4 2.2.1 说明 4 2.3 安全设备 4 2.3.1 紧急停止 4 2.3.2 使能开关 5 2.4 机器人紧急停止类型 5 2.4.1 紧急停止 5 2.5 工作中的安全事项 5 2.5.1 操作人员安全 5 2.5.2 从急停状态恢复 6 2.5.3 手动模式的安全事项 6 2.5.4 自动模式的安全事项 6 2.6 使用前评估 6 3 产品概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.1 简介 8 3.2 机器人 8 3.2.1 概述 8 3.2.2