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XB4 系列
产品手册
XB4 系列
产品手册
文档编号：DOC
文档版本：B
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目录
目录
1 手册概述 1
1.1 关于本手册 1
1.2 手册对象 1
1.3 如何阅读产品手册 1
1.4 本手册中的插图 1
1.5 垂询方式 1
2 安全 3
2.1 简介 3
2.1.1 安全责任说明 3
2.1.2 按规定使用机器人 3
2.2 安全术语 3
2.2.1 安全标识 3
2.2.2 风险说明 4
2.2.3 安全特性 5
2.2.4 运动使能与安全停止 5
2.2.5 安全装置 6
2.3 工作中的安全事项 7
2.3.1 概述 7
2.3.2 关注自身安全 8
2.3.3 操作示教器的安全事项 8
2.3.4 使用控制柜的安全事项 9
2.3.5 急停按钮测试 9
2.3.6 从紧急停止状态恢复 9
2.3.7 抱闸测试 10
2.3.8 手动释放抱闸 10
2.3.9 手动模式的安全事项 11
2.3.10 自动模式的安全事项 11
2.3.11 生产线上的安全处理 11
2.3.12 火灾事故的安全处理 11
2.3.13 触电事故的安全处理 12
2.4 作业人员及内容要求 12
2.4.1 作业人员定义 12
2.4.2 作业人员要求 13
2.4.3 作业内容要求 13
XB4 系列产品手册 I
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