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XB16/XB20/XB25
产品手册
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文档编号： DOC
文档版本：B
©版权所有 2015 ROKAE 保留所有权利
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本手册的原始语言为中文，所有其他语言版本均翻译自中文版本。
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目录
目录
1 手册概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 关于本手册 1
1.2 手册对象 1
1.3 如何阅读产品手册 1
1.4 本手册中的插图 1
1.5 垂询方式 1
2 安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 简介 3
2.1.1 安全责任说明 3
2.1.2 按规定使用机器人 3
2.2 安全术语 3
2.2.1 安全标识 3
2.2.2 风险说明 4
2.2.3 安全特性 5
2.2.4 运动使能与安全停止 5
2.2.5 安全装置 6
2.3 工作中的安全事项 7
2.3.1 概述 7
2.3.2 关注自身安全 8
2.3.3 操作示教器的安全事项 8
2.3.4 使用控制柜的安全事项 9
2.3.5 急停按钮测试 9
2.3.6 从紧急停止状态恢复 9
2.3.7 抱闸测试 10
2.3.8 手动释放抱闸 10
2.3.9 手动模式的安全事项 11
2.3.10 自动模式的安全事项 11
2.3.11 生产线上的安全处理 11
2.3.12 火灾事故的安全处理 11
2.3.13 触电事故的安全处理 12
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