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xMate ER7 Pro
硬件安装手册
xMate ER7 Pro
硬件安装手册
文档编号：202206230025
文档版本：V1.0
©版权所有 2015-2022 ROKAE 保留所有权利
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珞石（山东）智能科技有限公司
中国.山东
202206230025/V1.0
目录
1 手册概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 关于本手册 3
1.2 手册对象 3
1.3 如何阅读产品手册 3
1.4 本手册中的插图 3
1.5 相关产品文档 3
1.6 垂询方式 3
2 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 简介 4
2.1.1 安全责任说明 4
2.1.2 拟定用途 4
2.2 安全声明 4
2.2.1 说明 4
2.3 安全设备 4
2.3.1 紧急停止 4
2.3.2 使能开关 5
2.4 机器人紧急停止类型 5
2.4.1 紧急停止 5
2.5 工作中的安全事项 5
2.5.1 操作人员安全 5
2.5.2 从急停状态恢复 6
2.5.3 手动模式的安全事项 6
2.5.4 自动模式的安全事项 6
2.6 使用前评估 6
3 产品概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 简介 8
3.2 机器人 8
3.2.1 概述 8
3.2.2 机
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