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XB12 系列 产品手册 XB12 系列 产品手册 文档编号：DOC 文档版本：A ©版权所有 2015 ROKAE 保留所有权利 在未经本公司同意的情况下，请勿擅自复印或转载本手册的部分或全部内容。 本公司已对手册中的内容进行了校对，但是不排除有错误或不一致的情况，本公司对此不承担责 任。 本公司会定期对手册中的内容进行修正，手册中的内容如有变更，恕不事先通告。 本公司不可能预见所有的危险和后果，因此本手册不能警告用户所有可能的危险。 如您发现本手册的内容有误或需要改进抑或补充之处，请不吝指正。 本手册的原始语言为中文，所有其他语言版本均翻译自中文版本。 ©版权所有 2015 ROKAE 保留所有权利 修订记录 目录 1 手册概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 关于本手册 1 1.2 手册对象 1 1.3 如何阅读产品手册 1 1.4 本手册中的插图 1 1.5 垂询方式 1 2 安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1 简介 3 2.1.1 安全责任说明 3 2.1.2 按规定使用机器人 3 2.2 安全术语 3 2.2.1 安全标识 3 2.2.2 风险说明 4 2.2.3 安全特性 5 2.2.4 运动使能与安全停止 5 2.2.5 安全装置 6 2.3 工作中的安全事项 7 2.3.1 概述 7 2.3.2 关注自身安全 8 2.3.3 操作示教器的安全事项 8 2.3.4 使用控制柜的安全事项 9 2.3.5 急停按钮测试 9 2.3.6 从紧急停止状态恢复 9 2.3.7 抱闸测试 10 2.3.8 手动释放抱闸 10 2.3.9 手动模式的安全事项 11 2.3.10 自动模式的安全事项 11 2.3.11 生产线上的安全处理 11 2.3.12 火灾事故的安全处理 11 2.3.13 触电事故的