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NB12 系列 产品手册 NB12 系列 产品手册 文档编号： DOC 文档版本：A ©版权所有 2015 ROKAE 保留所有权利 在未经本公司同意的情况下，请勿擅自复印或转载本手册的部分或全部内容。 本公司已对手册中的内容进行了校对，但是不排除有错误或不一致的情况，本公司对此不承担责 任。 本公司会定期对手册中的内容进行修正，手册中的内容如有变更，恕不事先通告。 本公司不可能预见所有的危险和后果，因此本手册不能警告用户所有可能的危险。 如您发现本手册的内容有误或需要改进抑或补充之处，请不吝指正。 本手册的原始语言为中文，所有其他语言版本均翻译自中文版本。 ©版权所有 2015 ROKAE 保留所有权利 目录 目录 1 手册概述 1 1.1 关于本手册 1 1.2 手册对象 1 1.3 如何阅读产品手册 1 1.4 本手册中的插图 1 1.5 垂询方式 1 2 安全 3 2.1 简介 3 2.1.1 安全责任说明 3 2.1.2 按规定使用机器人 3 2.2 安全术语 3 2.2.1 安全标识 3 2.2.2 风险说明 4 2.2.3 安全特性 5 2.2.4 运动使能与安全停止 5 2.2.5 安全装置 6 2.3 工作中的安全事项 7 2.3.1 概述 7 2.3.2 关注自身安全 8 2.3.3 操作示教器的安全事项 8 2.3.4 使用控制柜的安全事项 9 2.3.5 急停按钮测试 9 2.3.6 从紧急停止状态恢复 9 2.3.7 抱闸测试 10 2.3.8 手动释放抱闸 10 2.3.9 手动模式的安全事项 11 2.3.10 自动模式的安全事项 11 2.3.11 生产线上的安全处理 11 2.3.12 火灾事故的安全处理 11 2.3.13 触电事故的安全处理 12 2.4 作业人员及内容要求 12 2.4.1 作业人员定义 12 2.4.2 作业人员要求 13 2.4.3 作业内容要求 13 2.5 安全培训 14 NB12 系列产品手册 I