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焊接机器人技术在石油化工行业的应用
由于石油化工装备结构型式多、安全运行要求高且主要是现场安装焊接, 因此对焊接机器人的自动化水平和焊接质量提出了很高要求,焊接是石油化工装备安装的主要环节,对装备的使用性能产生直接影响。石化装备焊接结构的种类众多,使用条件各有不同,工作介质一般具有高温、高压、易燃、易爆、深冷、腐蚀的特点,对装备用钢和对应的焊接工艺均提出了较高要求。同时,常见的石化设备一般都规模较大,如球罐、管道等,许多工作都需要在施工现场完成。因此,为了适应特定的结构型式和现场施工要求,石化装备焊接机器人需要根据不同的应用对象和使用环境进行研发。
1 球罐焊接机器人
球罐大多是现场焊接,现场
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