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江大学
工 程 图 学 课 程 设 计
单级直齿圆柱齿轮减速器
设计说明书
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级
学 号
姓 名
指导教师
辩论日期
1.概述
1.1减速器的作用:
①降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减
速机额定扭矩。②减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
1.2减速器的种类:
减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及构造特点,大致可分为三类:
齿轮减速器〔主要有圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器三种〕,蜗杆
减速器〔主要有圆弧蜗杆减速器,锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器〕,行星减速器〔主要有
渐开线行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器〕。
下列图为常见减速箱:
1.3减速器的应用场合:
减速器应用围相当广泛。其应用从大动力的传输工作,到小负荷,准确的角度传输都可
以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在
速度与扭矩的转换设备。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的
. z.
-
船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日
常生活中常见的家电,钟表等等.
2.单极圆柱齿轮减速器各组成局部分析
2.1 整体描述
本次课程设计的减速器为单极圆柱齿轮减速器,它由36 种零件组成,其中标准件 12 种。它
主要由箱体,箱盖,齿轮,轴,端盖等组成。下列图所示的爆炸图清晰地表达了各零件之间
的装配关系:
图 1 减速器爆炸示意图
性能规格尺寸:¢47H7,¢62H7,¢30H7, ¢30,¢20K6 等.
装配尺寸:¢47H7/h9,¢62H7/h9,¢30k6, ¢30H7/h9,¢20k6 等.
外型尺寸:230 ,172 ,80 ,212 等 .
安装尺寸:158 ,16 ,23 ,74,34 , 70 ±0.08 等.
:
注意 在减速器装配图的拼装过程中,一定要注意各个零件之间的相对位置关系,以便能
正确地进展图的装配。下列图 2 所示为减速器的装配关系示意图:
图 2 减速器装配关系示意图
在严格遵守上述要求的条件下,拼画的装配图才会正确,
下列图 3 所示为拼画完成的装配图
图 3 完整装配图
2.2 减速装置
单极圆柱直齿轮减速器有两条轴系—两条装配线,
输入轴为 21 ,由马达通过皮带轮转动,再通过Z1,Z2 两齿轮啮合,从而带动输出轴 16 ,实
现减速 马达的转数先经过皮带轮减速后,再由减速器的一对齿轮减速,最后到达要求的转
数
下列图所示为不同类型的齿轮减速装置
轴 21 和轴 16 分别由一对 6204 和 6206 滚动轴承在底座上,采用过渡配合,有较好地同
轴度,从而保证齿轮啮合的稳定性。轴承安装时的轴向间隙有调整环 18 和 9 调整。端盖嵌
入底座,从而确定了轴上零件地轴向定位位置
表一 圆柱齿轮几何要素的尺寸计算 〔模数m=2 ,小齿轮z1=15 ,大齿轮z2=55 〕
各局部参数名称 代号 计算公式 计算结果
小齿轮 大齿轮
分度圆直径 d d=m*z 30 110
齿顶高 h h
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