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有利于增加不足转向的知识点：
1、前悬架侧倾刚度大，轮胎侧偏角大，则前轮左右变动量大，有利于增大不足转向
2、在侧向力作用下，若汽车前轴左右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量
3、前驱汽车侧偏角随驱动力的增大而增大，有利于增加不足转向
4、前轴双横臂独立悬架后轴单横臂独立悬架，有利于增加不足转向
5、通过调整轿车后轮前束角，可以达到趋于增加不足转向量的效果，提高汽车的操纵稳定性。一般应使车厢侧倾时外侧后轮的前束增大，内测后轮的前束减小。
6、回正力矩使前轴趋于增加不足转向，后轴趋于减少不足转向。由于前轴杆件和连接铰链比较多，汽车回正力矩的总效果一般趋向不足转向。
7、前轮气压减小，
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