我国发展机电一体化面临的形式以及对策.pdfVIP

摘要：作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好 各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业 素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词 ：机电一体化 电动机 机械技术 微电子技术 绪 论 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、 小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是 乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的 发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了 电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。 第一章 我国发展机电一体化面临的形式以及对策 第一章 机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半 导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,机电一 体化技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. “机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册 时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结 合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体 化”更流行使用。 80年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体 化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控 制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-电子系统在高度控 制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。 关于“机电一体化”这个名词的起源，说法很多。早在1971年，日本 “机械设计”杂志副刊就提出了“Electronics”这一名词，从图47.6-1可见它 是融合机械技术、电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴的技术。采用机 电一体化技术设计和制造出的产品，称之为机电一体化产品。 从系统科学的观点来看，机电一体化产品又可称之为机电一体化系统，它是集 机械元件和电子元件于一体的复合系统。 信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也 用上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系 统集成以及并行工程设计和控制的实施日显重要。此外，光学也进入了机电一体 化，产生了“光机电一体化”的新领域。 进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控 和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化日益普及。 有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执 行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型 化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支 “微机 电一体化”。虽然微加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制系统的一个组成 部分。之后，机电一体化随着自动化技术的发展而日益发展，稳步进入了21世 纪 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系 统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有 效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一 体化是机电产品发展的重要趋势. 二、机电一体化的发展进程 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够 的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分 配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统 服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特 点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是 可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性) ，又不因某一子系统 的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品 “全息”特征越来越明显， 智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技 术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而 为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4. “生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖 性很大，并且往往在结构上是