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毕业论文（设计）开题报告
题 目 机械手的 PLC 控制系统设计姓 名 学 号
专业年级
指导教师 职 称
200 9 年 12 月 12 日
本课题的研究目的及意义
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展。机械手最早应用在汽车制造工业，长用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人们的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小
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