虚拟机器人仿真软件使用说明书.pdfVIP

- 热 博 机 器 人 3D 仿真系统 用 户 手 册 热博科技 总页数 56 页 正文 53 页 附录 生效日期：年月日 更新日期: 1. 软件介绍 RB-3DRSS是热博科技新近推出的一款以.NET平台为根底，在 Microsoft Windows 平台 上使用3D 技术开发的3D 机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚 拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1．全3D 场景。用户可自由控制视角的位置，角度。 2．先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度 摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。 3．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大 大简化实际机器人调试过程。 . z. - 4． 实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现 理想中的效果。 5． 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进展机器人 搭建，可自行编辑 3D 训练比赛场地，所想即所得。 6． 单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进展队伍间对抗。 7． 与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直 接调用，大大节省编程时间。 系统配置要求 操作系统:win98,win2000 全系列,win*p,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,Direct* 9.0c 最低硬件配置： 2.0GHz 以上主频的 CPU,512M 存,64M 显存以上的 3D 显卡. 支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色的监视器，声卡 推荐配置： 3.0G 以上主频的 CPU,1G 存,128M 显存的 3D 显卡，支持 1024 ×768 分辨率,16bit 颜色监视器， 声卡 2. 软件安装 机房版版 1. 安装仿真软件  运行安装文件 ，根据提示安装程序。 2. 安装.Net 2.0 环境  运行安装文件 ，根据提示安装程序。  运行安装文件 ，根据提示安装程序。 3. 安装 vc++.net 运行库  运行安装文件 ，根据提示安装程序。 4. 安装认证效劳器  运行安装文件 ，根据提示安装程序。 5. 安装加密狗驱动  运行开场菜单下的热博科技 3D 虚拟仿真软件 - 机房版 - 加密狗驱动安装 或 者 是 认 证 效 劳 器 安 装 目 录 下 的 . z. - 文件进展安装，安装界面如下列图,点击安装驱