立体仓库电气控制课程设计.pdfVIP

. 河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《PLC 技术与工程应用》 课题名称： 立体仓库电气控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 姓 名： 学 号： 2015 年 06 月27 日 . . 设 计 任 务 书 设计目的： 1、 学习PLC 电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 2、 锻炼实际应用程序开发能力； 3、 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求： 1. 设置叉车复位按钮 2. 叉车每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义缩 进极限、下行极限、左行极限同时满足时为叉车初始位置。 3. 开机运行时，叉车应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊 情况，叉车停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。 4. 设置选仓按钮、进出库按钮。 5. 根据选仓按钮 1，选仓按钮2 的不同组合来选定仓库号。选 好仓库后，按下进库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→ 放货→出仓→自动复位。按下出库按钮，叉车能实现右行→ 上行→伸出→取货→出仓→自动复位。每次进库或出库完成 都要进行复位，并且在上电时要进行自动复位 . . 目录 目录 1 1.设计思路或方案选择 1 1.1 件 基 础 1 1.1.1 步 进 电 动 机 1 1.1.2 叉 车 1 1.1.3 限 位 开 关 2 1.2 设 计 功 能 2 1.2.1 总 控 制 中 心 2 2. 件 电 路 设 计 3 2.1 输 入 输 出 接 口 电 路 介 绍3 2.1.1 输 入 接 口 电 路 3 2.1.2 输 出 接 口 电 路 . . 4 2.2 I/O