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Value Technology SU-5M/6M系列 PID 技术资料 [第一版] 目 录 概要 1 第一章 程序构造 1 1－2 PID 控制演算部分的基本构造2 1-3 各个回路的PID 控制程序的构造3 第二章 用户接口7 2-1．特殊寄存器的设定7 2－2．数据寄存器的设定8 第三章 回路算法20 3－1 PID 回路的动作模式20 3－2 PID 演算式21 3－3 报警的动作22 3－4 PID 回路演算时的种选择处理23 第四章 用户程序例27 4－1 基本的设定方法27 4－2 各种程序的实例29 光洋电子（无锡）有限公司 SU 系列PID 技术手册 概要 本规格书详细叙述了有关SU 系列CPU 模块SU－5M 及SU－6M 内藏功能的16 回路PID 控制功能。 第一章 程序构造 以下叙述关于PID 控制程序的基本构造。 此项主要是概念的说明，关于包括用户接口处理的详细内容由第三章回路算法一章叙述。 PLC 的系统程序和PID 演算程序的关系如下： PLC 的系统程序整体为循环扫描的构造，PID 演算 输入传送 程序放入通常的系统程序之后。 外设服务 PID 演算的采样频率与 PLC 的循环扫描周期相比 较要长得多，故通常设定的形态为 PLC 的一个扫 描周期处理PID 的一个回路。 程序执行 但用此方法，最短采样频率受到 PLC 的一个扫描 周期×回路数的制约，在回路数多的情况下缩短采 样频率设定就有困难。因此，在某些场合需要一个 PID 演算 扫描周期处理多个回路。 诊断处理 输送传送 1 光洋电子（无锡）有限公司 SU 系列PID 技术手册 1－2 PID 控制演算部分的基本构造 PID 控制演算部分的基本构造如下所示： 初始值：I ＝0 J ＝0 Y 回路J 采样频率≥2sec 该部分： 在设定的PID 回路中，只要有一个采 N 样频率小于 2sec 的情况下，就执行 该部分。 N