Koyo光洋 高速计数脉冲输出模块K2-CTRIO技术资料.pdfVIP

Value Technology 高速计数/脉冲输出模块K2-CTRIO 技术资料 [第一版] 光洋电子（无锡）有限公司 K2-CTRIO 模块技术资料 资料版本信息 版本 日期 变更说明 第一版 2010 年9 月 原版初稿 第一版修订1 2011 年11 月 增加脉冲输出过程中修改参数的功能 第一版修订2 2013 年4 月 修改脉冲输出最低速度值的说明，允许最低速度1， 最低有效速度10pps；修改一些描述错误 第一版修订3 2014 年8 月 范例程序改进，部分说明文字性更改 光洋电子（无锡）有限公司 K2-CTRIO 模块技术资料 K2-CTRIO 用户手册 目 录 1.产品外形图与接线1 1.1 K2-CTRIO 的外形图1 1.2 K2-CTRIO 的接线图2 2.硬件规格3 2.1 一般规格3 2.2 硬件性能规格4 3.输入输出功能6 4.运行说明7 4.1 运行和停止7 4.2 设定注意事项说明8 4.3 设定寄存器一览9 4.4 设定错误信息代码一览表14 5.高速计数15 5.1 单相高速计数参数15 5.2 AB 双相高速计数参数15 5.3 寄存器设定16 5.4 计数器许可和复位17 5.5 高速计数器设置程序范例18 6. 脉冲输出19 6.1 脉冲输出功能特点：19 6.2 脉冲输出设定寄存器说明20 6.3 状态字说明21 6.4 加速度和减速度说明：22 6.5 动作模式说明22 6.6 脉冲输出当前位置值的修改24 6.7 高速计数器设置程序范例24 6.8 脉冲输出错误代码一览26 6.9 高速计数器/脉冲输出综合使用设置程序范例27 7. PWM 输出功能28 8. 滤波输入设定28 9.模块专用设定软件说明29 光洋电子（无锡）有限公司 K2-CTRIO 模块技术资料 1.产品外形图与接线 1.1 K2-CTRIO的外形图 1 光洋电子（无锡）有限公司 K2-CTRIO 模块技术资料 1.2 K2-CTRIO的接线图 模块接线时注意事项： 1. 不管是使用脉冲输出功能还是高速计数功能，都必须在V1 与C1 间加入24V 电源！ 2. 外接电源时，请注意正、负位置不要接错，以免烧坏模块; 3. C1/C2 在模块内部是相连的; 4. 接线端1A 对应物理I0，1B 对应物理I1，2A 对应物理I2，2B 对应物理I3， 5. Q0~Q3 输出电流不能超过30mA.，在使用时需要考虑外接负载的阻值，必要时串接限流电阻。 2 光洋电子（无锡）有限公司