机器视觉系统应用（中级）项目一 机器视觉系统的硬件选型.pptxVIP

机器视觉系统应用（中级）任务1.1 相机的选型项目一 机器视觉系统的硬件选型任务1.1 相机选型1学习目标2任务描述3相关知识4任务实施5任务评价6思考练习/PART ONE01学习目标PART学习目标素养目标知识目标技能目标了解机器视觉的系统组成。了解相机的类型。了解相机的基本参数和通信接口类型。能够根据检测对象的特征，确定相机的类型。能够根据检测精度、视场要求，确定相机分辨率。能够根据系统特征，选择合适的通信接口。根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。/PART TWO02任务描述PART任务描述机器视觉系统应用实训平台（中级）如图1-1所示，机器视觉单元的设计要求如下：传送带的宽度为100mm，相机的长边与传送带垂直，短边与传送带平行，相机安装位置正下方的80mm长的范围内都对物体进行检测；检测对象到达检测区域之后，传送带停止；传送带的宽度为100mm；重复定位精度小于0.1mm。请根据要求选择合适的相机。机器视觉系统应用实训平台（中级）/PART THREE03相关知识PART机器视觉系统机器视觉系统是通过图像摄取装置将被拍摄目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被拍摄目标的形态信息，根据像素分布的亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，根据分析的结果来控制现场的设备动作。简单的来说，机器视觉系统就是让机器拥有视觉，可以具有像人一样进行判断，具有识别、测量等功能。 机器视觉系统的组成机器视觉系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要有相机、镜头、光源等组成，软件部分主要是指视觉软件。机器视觉系统组成相机的功能相机的功能是通过成像传感器将镜头产生的光学像转换为对应的模拟或数字信号，并将这些信息由相机与计算机的接口传送到计算机主机。相机的结构相机主要是由传感器芯片、防尘片/滤光片、控制与信号转换电路板、光学接口、数据接口以及外壳构成。相机的结构相机的分类按芯片技术分类CCD相机和CMOS相机按输出图像信号格式分类模拟相机和数字相机按像元排列方式分类线阵相机和面阵相机按拍照颜色分类黑白相机和彩色相机相机的基本参数（1）图像传感器尺寸?图像传感器是相机的核心。图像传感器的尺寸通常有、、、、。相机的基本参数（2）分辨率相机分辨率：相机芯片像元的个数。面阵相机分辨率以像素总数或者横向分辨率乘以纵向分辨率表示： 30万：640×480 130万：1280×1024 200万：1600×1200 500万：2592×1944 600万：3072×2048 1000万：3840×2748 2000万：5496×3672 2900万：6576×4384线阵相机分辨率特指图像行的数目，常见的有1024、2048、4096、8000。相机的基本参数（3）像素和像元像素像元是芯片的基本组成单位，是实现光电信号转换的基本单元。是图片的基本组成单位，是芯片相对应像元产生的图片灰度信息。0102芯片尺寸=分辨率*像元尺寸相机的基本参数（4）视场和精度视场：相机拍摄到的幅面的实际大小。精度：相机拍摄图像上一个像素代表的实际尺寸大小。例：用500万像素相机（分辨率2592×1944）拍摄80mm的视场，则精度=80÷2592=0.031（mm/pixel）相机的基本参数（5）帧率帧率是用于测量显示帧数的量度。所谓的测量单位为每秒显示帧数，简称：FPS或“赫兹”（Hz）。每秒的帧数(fps)或者说帧率表示图形处理器处理图像时每秒钟能够更新的次数。高的帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。相机的基本参数（6）曝光时间和曝光方式传感器将光信号转换为电信号形成一帧图像，每个像元接收光信号的过程叫曝光，所花费的时间叫曝光时间，也叫快门速度。曝光方式分为卷帘曝光和全局曝光。全局曝光卷帘曝光相机芯片全部像元同时曝光。相机芯片逐行陆续曝光。相机的接口GigE（千兆网）USB接口Camera LinkIEEE1394常见的数据接口有：GIGE、 Camera link、IEEE 1394、 USB、 Camera link HS等。光学接口有C、CS、F等。相机的选型方法估算视场确定曝光方式确定接口07020305010604计算分辨率确定帧率确定相机型号确定相机类型/PART FOUR04任务实施PART确定相机的参数步骤1：确定相机的类型。（2）确定相机是选择黑白相机还是彩色相机选择彩色相机。（1）确定相机是选择面阵相机还是线阵相机。面阵相机确定相机的参数步骤2：确定视场。视场大小估算为：?检测区域检测区域确定相机的参数步骤3：相机分辨率确定。 根据算法精度（最少2个像素）和重复定位