【现代控制理论与方法概述-各章节习题及答案】op-ti2d.doc

【现代控制理论与方法概述-各章节习题及答案】op-ti2d 习 题 如题图2-1所示的网络系统，设输入控制变量为，输出变量为。取和为状态变量。试求系统的状态空间表达。 题图2-1 网络系统 解：根据基尔霍夫定律，有 , 整理，得 试求题图2-2系统的状态空间表达式。 解：依题意，有 【现代控制理论与方法概述-各章节习题及答案】op-ti2d全文共8页，当前为第1页。 【现代控制理论与方法概述-各章节习题及答案】op-ti2d全文共8页，当前为第1页。 设，，，，，则将上述方程组化简可得： 于是得： 这就是所求系统的状态空间表达式。 (答案：