运动控制系统中PID调节器的设计.docVIP

PAGE 题 目：运动控制系统中PID调节器的设计 摘 要 在相对于运动控制系统的构建中 PID 调节器，它在结构方面的设计还有参数方面的设置有着重要的影响作用。同时构 建系统平台阶段时对于 DSP 芯片是不可缺少的，并且在计算控制方面的功能性能非常强大。 然而在系统之中，存在对应用场合逻辑电路变化方面的缺陷，因此需要将 CPLD 植入该系统里面，在现实使用中应当由硬件设施作为切入点，从而实 现可重构性的设计。 关于该系统在性质上属于开放式系统，对于软硬件的升级拥有便捷性。 关键词：运动控制，系统设计，PID调节器 目 录 第1章 前言………