《国产数控系统》.ppt

整理课件 8．下面结合几个实例分析一下运行、加工过程中遇到的问题。 例3-8：机床在加工较复杂的曲面时经常会有停顿现象这是由于在程序开头没加G64(小线段连续加工)指令。这个指令是华中系统所特有的，故有些用户在编加工程序时漏掉此指令。 例3-9：用G02或G03加工圆弧，在过象限的位置出现停顿这是由于在过象限时有一个轴有反向的动作，当轴参数中的定位允差值小于轴补偿参数中的反向间隙补偿值时，该轴反向时需要检测是否完成间隙补偿停顿现象影响加工精度并且间隙不大，可适当调整定位误差值超过反向间隙补偿值消除停顿现象。 整理课件 例3-10：伺服电机缓慢转动零漂。检查数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆是否接好．坐标轴控制电缆是否受到干扰，其屏蔽层是否可靠接地。坐标轴控制电缆尽量不要缠绕，并与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置在没有正确可靠的接地情况下经常会导致加工工件的精度太差，要注意接地线不能构成环路。 例3-11：打开抱闸时垂直轴自动下滑。机械方面检查是否有配重或平衡装置，电方面察看垂向电机抱闸是否打开太早，确保在接通垂向电机驱动器的动力电源之后再打开抱闸(通常滞后1-2s) 整理课件 例3-12：程序校译或启动时报错。加工代码中有些是模态的、有些是非模态的，有些指令是连续有效的，有些是非连续有效的。另外还要注意G92与G54的用法，如果采用G54编程那运行程序前必须先做返回机床参考点的操作以建立机床坐标系。 整理课件 9．屏幕无显示或进入后黑屏或不能启动。 ① 检查电源是否正确、功率是否合适。 ② 调节合适的亮度。 ③ 检查文件是否被破坏。 ④ 检查参数。 ⑤ 检查CPU主板。 整理课件 10．急停与复位不正常 ① 检查急停回路，如急停按钮、超程限位开关、中间继电器等。 ② 检查互锁逻辑电路。 ③ 确认PLC程序正确。 11．若电机不能正常工作，常会有以下几种情况： ① 伺服电机不能运行：检查所有连线、电源、数控系统及驱动参数、电机是否堵转，操作是否正确，电机与驱动是否损坏。 ② 静止时伺服电动机抖动：检查位置反馈电缆、 ③ 位置反馈编码器以及驱动PID参数是否调整好。 整理课件 12．伺服上电立即报警。 出现此故障的原因可能有以下几种原因造成： ① 伺服电机动力线相序不正确。 ② 位置反馈电缆不正确。 ③ 伺服电机动力线、位置反馈电缆与伺服驱动未对应。 13．若电机不能正常工作，常会有以下几种情况： ① 伺服电机不能运行：检查所有连线、电源、数控系统及驱动参数、电机是否堵转，操作是否正确，电机与驱动是否损坏。 ② 静止时伺服电动机抖动：检查位置反馈电缆、 ③ 位置反馈编码器以及驱动PID参数是否调整好。 整理课件 四、故障预防 1．防止电磁干扰 电磁干扰既可来自设备内部，也可来自设备外部。无论是内部还是外部，都存在传导和辐射两种途径传输干扰。在设备内部，通过电路间的耦合(电阻、电感、电容性耦合)来传输干扰，是电路或设备互相干扰的主要方式。耦合是指公共地线、电源线本身的电阻、电感，信号线之间的互感以及分布电容在元件安装密度不断提高的情况下，由于耦合造成的传导干扰越来越严重。治理布线适当设置去耦合电路等是减少传导干扰的有效措施。 整理课件 电路中交变电磁能量将有一部分脱离激励源以波的形式在空间传播，一般来说频率越高辐射越严重。数控系统内部某些起激励源作用的功能电路虽然工作频率相当高，但功率不会很大，不足以对被干扰电路造成有效的干扰。开关电源从干扰的角度看是一种大功率激励源，其干扰能量通过辐射和传导两种途径传输给电路，对电路工作构成严重威胁。数控设备中应避免使用此类电源。在设备外部，来自其他设备的强辐射，动力线上尖峰脉冲通过电源线的串扰以及强电对信号电缆的干扰。给设备配备足够厚度的屏蔽，对电源线进行滤波和信号电缆加屏蔽等均是减少外部干扰行之有效的措施。总之，弄清设备所处位置的电磁环境，进行周密的电磁兼容设计，才能保证系统投入运行后死机现象保持在可接受的范围内。 整理课件 2．自动恢复技术的应用 提出自动恢复装置解决死机问题的思路可以归结为：允许死机，保存现场，实时监督，及时恢复。 允许死机——接受死机这一现实，把死机丧失的时间压缩到最小，做好死机后的恢复工作。这不同于第一种解决死机措施的思路——力图把死机现象从根本上给予解决； 保存现场——控制系统具备妥善保存当时系统的全部状态、中间结果和程序运行进程的手段，以备进行自动恢复操作时使用； 实时监督——时刻监视软件的运行，一旦出现停顿，马上执行死机的重新启动操作； 及时恢复——重新启动操作将触发软件的恢复过程，使控制软件进入死机前的状态并继续运行。 整理课件 根据上述解决死机现象的思路，自动恢复装置应具备如下功能：存储保护、实时监督、重新启动和软件恢