《电感式传感器》.ppt

第四章 电感式传感器;定义：是一种利用线圈自感和互感的变化实现非 电量电测的装置。 感测量：位移、振动、压力、应变、流量、比重 等。 种类：根据转换原理，分自感式、互感式、电涡 流式三种； 根据结构型式，分气隙型、面积型和螺管 型。;优点： ①结构简单、可靠，测量力小 ②分辨力高 机械位移0.1μm，甚至更小；角位移0.1角秒。 输出信号强，电压灵敏度可达数百mV/mm 。 ③重复性好，线性度优良 在几十μm到数百mm的位移范围内，输出特性的线性度较好，且比较稳定。 ④能实现远距离传输、记录、显示和控制。 不足：存在交流零位信号，不宜高频动态测量。 ;4.1 自感式传感器;空气导磁率;图4-1 变磁阻式传感器;图4-2 变截面式传感器;δ，A;衔铁下移 ;忽略高次项： ;衔铁上移 ;;;4.1.3 差动式自感传感器; 差动气隙式电感传感器由两???相同的电感线圈Ⅰ、Ⅱ和磁路组成, 测量时, 衔铁通过导杆与被测位移量相连, 当被测体上下移动时, 导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动, 使两个磁回路中磁阻发生大小相等, 方向相反的变化, 导致一个线圈的电感量增加, 另一个线圈的电感量减小, 形成差动形式。;图4-4是变气隙型、变面积型及螺管型三种类型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁3移动时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减少，形成差动形式。;变气隙型差动式自感传感器;忽略高次项： ;;差动式与单线圈电感式传感器相比，具有下列优点： ① 线性好； ② 灵敏度提高一倍，即衔铁位移相同时，输出信号大一倍； ③ 温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响，由于能互相抵消而减小； ④ 电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而减小。 ;三种类型比较： 气隙型自感传感器灵敏度高，它的主要缺点是非线性严重，为了限制线性误差，示值范围只能较小；它的自由行程小，因为衔铁在运动方向上受铁心限制，制造装配困难。 截面型自感传感器灵敏度较低，截面型的优点是具有较好的线性，因而示但范围可取大些。 螺管型自感传感器的灵敏度比截而型的更低，但示??范围大，线性也较好，得到广泛应用。;螺管式自感传感器;;;4.1.4 自感式传感器的等效电路; 1. 交流电桥式测量电路 图6-4所示为交流电桥测量电路, 把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2, 另外二个相邻的桥臂用纯电阻代替, 对于高Q值（Q = ωL/R）的差动式电感传感器, 其输出电压  式中: L0——衔铁在中间位置时单个线圈的电感;   ΔL——单线圈电感的变化量。 ; 2. 变压器式交流电桥 变压器式交流电桥测量电路如图所示, 电桥两臂Z1、 Z2为传感器线圈阻抗, 另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2 阻抗。当负截阻抗为无穷大时, 桥路输出电压 ;交流电桥测量电路; 当传感器衔铁下移时, 则Z1=Z-ΔZ, Z2=Z+ΔZ, 此时  衔铁上下移动相同距离时, 输出电压的大小相等, 但方向相反, 由于 是交流电压, 输出指示无法判断位移方向, 必须配合相敏检波电路来解决。  ;;;;;;当被测压力进入C形弹簧管时， C形弹簧管产生变形， 其自由端发生位移，带动与自由端连接成一体的衔铁运动，使线圈1和线圈2中的电感发生大小相等、符号相反的变化。即一个电感量增大，另一个电感量减小。电感的这种变化通过电桥电路转换成电压输出。由于输出电压与被测压力之间成比例关系， 所以只要用检测仪表测量出输出电压， 即可得知被测压力的大小。 ;4.2.1 互感式传感器的结构与工作原理 分气隙型和螺管型两种。目前多采用螺管型差动变压器。;(e)、(f) 变面积式差动变压器 ;;工作原理类似于变压器。主要包括有衔铁、初级绕组、次级绕组和线圈框架等。初、次级绕组的耦合能随衔铁的移动而变化，即绕组间的互感随被测位移的改变而变化。;螺管型差动变压器根据初、次级排列不同有二节式、三节式、四节式和五节式等形式。;差动变压器的等效电路;　　当衔铁移向次级绕组LS1一边，互感M1增大，M2减小，因而次级绕组LS1内的感应电动势大于次级绕组LS2内的感应电动势，这时差动变压器输出电动势不为零。在传感器的量程内，衔铁位移越大，差动输出电动势就越大。 　　当衔铁移向次级绕组LS2一边，差动输出电动势仍不为零，但由于移动方向改变，所以输出电动势反相。 　　因此通过差动变压器输出电动势的大小和相位可以知道衔铁位移量的大小和方向