《传感器的基本特性》.ppt

精选ppt 四、传感器的动态响应 1、瞬态相应 1） 一阶传感器的单位阶跃响应 一阶传感器的传递函数： 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号 0 t≤0 1 t0 t0时, 由于x(t)=1(t), x(s)= , 传感器输出的拉氏变换为  Y(s)=H(s)X(s)= x(t)= 做拉普拉斯反变化可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为   2) 二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的传递函数:  当输入幅值为1的阶跃信号时x(s)= ，则输出为： Y(s)=H(s)X(s)= 对上式做做拉普拉斯反变化，按阻尼比ξ的不同，其阶跃响应有三种情况： （1）欠阻尼（ ξ 1） (2) 临界阻尼（ ξ =1） y(t) = k–(1–ω0t)ke–ω0t (3) 过阻尼（ ξ 1） 第2章 传感器的基本特性 传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现 输入信号分为：稳态、动态 对应传感器特性：静态特性、动态特性 对传感器的要求：高精度－＞信号（或能量）无失真转换－＞反映被测量的原始特征 2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入－输出关系。不含有时间变量。 线性度 灵敏度 分辨率 迟滞 重复性 漂移 2.1.1 线性度 传感器的输入、输出间成线性关系的程度 非线性特性的线性化处理 线性度的种类： 理论线性度: 拟合直线为理论直线, 通常以 0%作为直线起始点, 满量程输出100%作为终止点。  端基线性度: 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。  　 独立线性度: 作两条与端基直线平行的直线, 使之恰好包围所有的标定点, 以与二直线等距离的直线作为拟合直线。 　 最小二乘法线性度: 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。  1) 最小二乘法线性度拟合直线的确定 设拟合直线方程通式为 则第j个标定点的标定值yj与拟合直线上相应值的偏差为 最小二乘法拟合直线的确定原则是残差的平方和最小。 可得两个方程，并解得两个未知量b, k的表达式如下： 2.1.2 灵敏度 传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值。 2.1.3 分辨率 分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。 2.1.4 迟滞 在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象。 产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等。 100 % ) ( ? =? FS Y D Hmax H γ 2.1.5 重复性 传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入－输出特性曲线一致的程度。 2.1.6 漂移 传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象。 产生原因： 传感器自身结构参数老化 测试过程中环境发生变化 2.2 传感器的动态特性 是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。 一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数。 一、传感器动态特性的数学模型 1、零阶系统 USC USR L x 2. 一阶系统 热电偶测温元件 当热电偶接点温度To低于被测介质温度Ti时，To Ti, 则有热流q流入热偶结点。它与Ti和To的关系可表示如下： 式中：R——介质的热阻； C——热偶的比热。 若令τ=RC上式可写为 3. 二阶系统 等效质量块m在受到作用力F后产生位移y和运动速度：dy/dt。 在运动过程中，质量块m所受的力有： 作用力 F 弹性反作用力 F(弹)=-ky 阻尼力 F(弹)=F, 达到平衡，质量块不再运动F(阻)=0 在未达到平衡时：其运动加速度