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泓域咨询/嘉兴减速器销售项目建议书
报告说明
减速器数量假设:考虑到谐波减速器或精密行星减速器自身结构更加紧凑,较大可能运用在人形机器人小空间关节处,根据TeslaBot公布的手臂关节12个自由度,腿部关节12个自由度,膝盖2个自由度,每个驱动关节需要配备一个减速器,则假设人形机器人在颈部、手臂和腿部的关节使用到行星减速器或谐波减速器分别为20-25台左右;根据公开参数,人形机器人躯干环节2-4个自由度,考虑到RV减速器整体承载能力更优,较大可能使用在腰部等大关节处,预计使用2-4台。
根据谨慎财务估算,项目总投资45435.35万元,其中:建设投资34323.72万元,占项目总投资的75.5
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