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空间任
空间任意力系及重心的计算
3、重心的计算
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空间任
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平行力系的中心
结
结论1: 当主矢不为零时,平行力系总可以向某一点简化为一个合力。
FF1=F1a
F
2
F2=F2 a Fn=Fna
F1 向某点O点进行简化
RF3 r2
R
a rn
主矢:F
? ? Fi a?
? ?
r1 r3
主矩:MO
Fn
? ? ri ? Fi ? ? ri ? Fi a ? (? Fi ri ) ?a
O 显然主矩MO垂直于单位矢量a,
因此主矩垂直于主矢。
简化为一个合力
合力作用线距O点距离为
3、重心的计算
结论
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