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自然法
点的运动学
4、自然法
运动轨迹已知描述门板上一点的运动
运动轨迹已知
自然法
自然法：
自然法：利用点的运动轨迹建立弧坐标和自然轴系，利用它们描述和分析点的运动的方法。
弧坐标 s ? f (t)
弧坐标
运动方程
自然轴系
自然轴系
切向单位矢量 ?
主法线单位矢量 n
副法线单位矢量 b
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提问：自然轴系的原点是什么？
自然坐标轴的几何性质
速度
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