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理论力学课件10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象.docxVIP

理论力学课件10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象.docx

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    摩擦角及滚动摩阻 摩擦角及滚动摩阻 曾凡林 哈尔滨工业大学理论力学教研组 本讲主要内容 1、全约束力、摩擦角与自锁现象 2、考虑摩擦的平衡问题(几何法) 3、 滚动摩阻的概念 1、全约束力、摩擦角与自锁现象 1、全约束力、摩擦角与自锁 摩擦角及滚动摩阻 FRAFNφ FRA FN φ Fs Fmax A FRA ? FN FS FRA ——全约束(反)力 物体处于临界平衡状态时，全约束反力 和法线间的夹角——摩擦角 (?f ) ftan ? f ? Fmax FN ? fs FN FN ? fs φf FRA φf FFN F RA 全约束反力和

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