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静力学
静力学公理及常见约束
3、约束与约束反力
3、约束与约束反力
静力学
静力学公理及常见约束
自由物体
—空间位置不受限制的研究对象称为自由物体
(简称为自由体)
气球的空间位置不受任何限制
气球为自由体
自由体的真实运动取决于作用在该物体上的力， 称之为主动力
非自由体
空间位置受到限制的研究对象称为非自由物体(简称为非自由体)
气球被限制在套筒中上下运动
气球为非自由体
约束
非自由体的运动（位移）所受到的限制称为约束 ，或者说对非自由体的位移起限制作用的物体，称之为约束。
对气球位移起限制作用的套筒称为气球的约束
约束力
非自由体的真实运动是两种力共同作用的结果
主动力
约束对该物体的作用力
约束力或约束反力
两类约束力
限制小球在套筒中运动：理想约束力
不起这种限制作用：非理想约束力
气球与套筒间的摩擦力
理想约束：只考虑理想约束力的约束
约束：对物体的位移起限制作用的物体。
约束反力：约束对被约束物体的作用力。 也可称为被动力。
主动力：使物体产生运动或运动趋势的力。重力、风力、载荷力等
?约 ? 大小——待定
?
束 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反
?反
?
力
作用点——接触处
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