娄底RV减速器项目可行性研究报告_参考模板.docx

泓域咨询/娄底RV减速器项目可行性研究报告 报告说明 谐波减速器柔轮需要柔性变化的特征决定了其刚度和强度存在极限。因此，谐波减速器多用于工业机器人的小臂、腕部、手部等小负载部位的关节处。而RV减速器的结构刚性更强，在中、重负负载型机器人中用量更广，市占率约达90%。比如10-20KG的机器人的J1、J2、J3、J4的关节会用RV减速机；50-160KG机器人一般六个关节都使用RV减速机。 根据谨慎财务估算，项目总投资7490.27万元，其中：建设投资6183.64万元，占项目总投资的82.56%；建设期利息82.05万元，占项目总投资的1.10%；流动资金1224.58万元，占项目总投资的16