电力电子课件分类课程项目5模块.pptxVIP

【学习目标】 ·熟悉PWM控制的基本原理。 ·掌握脉宽调制（PWM）型逆变电路工作原理。 ·了解脉宽调制（PWM）型逆变电路的控制方式。 ·在小组合作实施项目过程中培养与人合作的精神。 一、项目分析 PWM控制技术是变频技术的核心技术之一，1964年首先把这项技术应用到交流传动中，上世纪80年代，随着全控型电力电子器件、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法的应用，PWM控制技术获得了空前的发展，为交流传动的推广应用开辟了新的局面。那么，什么是PWM技术？PWM控制的基本原理是什么??PWM逆变电路的工作原理是怎样？PWM逆变电路采用什么样的控制方式？下面来介绍相关知识 ;重要理论基础——面积等效原理;具体的实例说明“面积等效原理”;如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波;;1．单相桥式PWM变频电路工作原理;（1）单极性PWM控制方式工作原理;（2）双极性PWM控制方式工作原理 ;2．三相桥式PWM变频电路的工作原理;;（二）PWM变频电路的调制控制方式;2．同步调制控制方式;三、项目实施 （一）单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路 ;（2）驱动电路;（3）过电流保护电路 ;（4）控制电路;2．单相正弦波脉宽调制SPWM逆变控制电路调试 主电路不接直流电源，打开控制电源开关，并将DJK14挂箱左侧的钮子开关拨到“测试”位置。 （1）观察正弦调制波信号Ur的波形，测试其频率可调范围，记录于表5-4中； （2）观察三角载波Uc的波形，测试其频率，记录于表5-4中； （3）改变正弦调制波信号Ur的频率，再测量三角载波Uc的频率，判断是同步调制还是异步调制，结果记录于表5-4中； （4）比较“PWM+”，“PWM-” 和“SPWM1”，“SPWM2”的区别，仔细观测同一相上下两管驱动信号之间的死区延迟时间。 ;3．单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路调试 (1)观察SPWM波形 为了便于观察SPWM波，面板上设置了“测试”和“运行”选择开关，在“测试”状态下，三角载波Uc的频率为180Hz左右,此时可较清楚地观察到异步调制的SPWM波，通过示波器可比较清晰地观测SPWM波，但在此状态下不能带载运行，因载波比N太低，不利于设备的正常运行。在“运行”状态下，三角载波Uc频率为10kHz左右, 因波形的宽窄快速变化致使无法用普通示波器观察到SPWM波形，通过带储存的数字示波器的存储功能也可较清晰地观测SPWM波形。 将DJK14挂箱面板左侧的钮子开关拨到“测试”位置，用示波器观察测试点波形。;（2）带电阻及电阻电感性负载 将DJK14挂箱面板左侧的钮子开关拨到“运行”位置，将正弦调制波信号Ur的频率调到最小，选择负载种类： 1）将输出接灯泡负载，然后将主电路接通由控制屏左下侧的直流电源(通过调节单相交流自藕调压器，使整流后输出直流电压保持为200V)接入主电路，由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率，观测负载电压的波形，记录其波形参数（幅值、频率）于表5-5中。;2）接入DJK06给定及实验器件和DJK02上的100mH电感串联组成的电阻电感性负载，然后将主电路接通由DJK09提供的直流电源(通过调节交流侧的自藕调压器，使输出直流电压保持为200V)，由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率观测负载电压的波形，记录其波形参数（幅值、频率）于表5-6中。 (2)带电机负载（选做）。 主电路输出接DJ21-1电阻启动式单相交流异步电动机，启动前必须先将正弦调制波信号Ur的频率调至最小，然后将主电路接通由DJK09提供的直流电源，并由小到大调节交流侧的自藕调压器输出的电压，观察电机的转速变化，并逐步由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率，用示波器观察负载电压的波形，并用转速表测量电机的转速的变化，并记录于表5-7中。;（二）三相正弦波脉宽调制SPWM电路调试 1．三相正弦波脉宽调制SPWM波测试 （1）接通DJK13挂件电源，关闭电机开关，调制方式设定在SPWM方式（将控制部分S、V、P的三个端子都悬空），然后开启电源开关。 （2）点动“增速”按键，将频率设定在0.5Hz，用示波器在SPWM部分观测三相正弦波信号（在测试点“2、3、4”），观测三角载波信号（在测试点“5”），三相SPWM调制信号（在测试点“6、7、8”）；再点动“转向”按键，改变转动方向，观测上述各信号的相位关系变化，记录于表5-8中。 （3）逐渐升高频率，直至到达50Hz处，重复以上的步骤。 （4）将频率设置为0.5Hz~60Hz的范围内改变，在测试点“2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅值的关系，并记录于表5-9中。 ;2．三相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统调试 （1）三相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统接线 将DJ24电动机与DJK13逆变输出部分连