（中职）《机电技术概论》课件教学课件完整版.pptx

194页完整版课件 正版可修改PPT机电技术概论目电技术应用的职业面向与职业发展机电产品与系统的应用与维护简介CONTENTS机电产品的主要制造技术简介机电技术概述01 机电技术概述1.1机电技术的基本概念 机电技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。如图1.1.1所示，现代化的自动化生产设备都是机电一体化的设备，机电一体化设备广泛地应用于各个行业，企业为了在日益激烈的市场竞争中占有一席之地，大量引进高新技术设备，因此，对人才的需求量大增，尤其是机电技术应用的人才需求量更大。1.2机电一体化设备的构成与主要特点1.2.2动力单元 动力单元主要是为执行机构提供能量。它是机电一体化产品的能量供应部分，其作用就是按照系统控制要求向机器系统提供能量和动力，使系统正常运行。提供的能量类型包括电能、气压能和液压能。以电能为例，除了要求可靠性好以外，机电一体化产品还要求动力源的效率高，即用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功率输出。1.2.3传感检测单元 传感检测单元包括各种传感器组成的信号检测电路，其作用就是监测系统工作过程中本身和外界环境有关的参量的变化，并将检测信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检测到的信息向执行器发出相应的控制指令。机电一体化系统要求传感器及其信号检测电路的精度、灵敏度、响应速度和信噪比高，而且需要设备漂移小，稳定性、可靠性好；不易受被测对象特征（如电阻、磁导率等）的影响；对抗恶劣环境的能力强；体积小、量小、对整机的适应性好；受外部环境干扰的影响小；操作性能好，便于现场维修；价格低廉。1.2机电一体化设备的构成与主要特点1.2.4执行单元 执行单元是驱动机械装置运动的机构，作用是根据电子控制单元的指令来驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力电子执行装置、气动执行装置和液压执行装置几种方式。机电一体化系统对执行器的要求一方面要响应速度快、效率高；另一方面对温度、油、尘埃等外部环境的适应性好、可靠性高。电力电子执行装置可实现高速、高精度控制；气动执行装置适用于对较轻的物体进行推拉等简单操作；液压执行装置适用于实现大功率驱动。1.2. 5控制单元 机电一体化系统对控制和信息处理单元的基本要求是：提高信息处理速度，提高可靠性，增强抗干扰能力以及完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型、轻量、标准化等。1.2机电一体化设备的构成与主要特点1.2.6驱动单元 驱动单元的功能是在控制信息作用下，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。机电一体化技术一方面要求驱动单元具有高频率和快速响应等特性，同时又要求其对水、油、温度、尘埃等外部环境具有适应性和可靠性；另一方面由于受几何上动作范围狭窄等限制，还需考虑维修方便，并且尽可能实现标准化。随着电力电子技术的高度发展，高性能步进电动机、直流和交流伺服电动机将大量应用于机电一体化系统。1.2. 7接口 机电一体化系统由许多组成部分或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各组成部分或各子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件称为接口。接口的作用是将各组成部分或子系统连接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。 接口的基本功能主要有三个：一是变换，在需要进行信息交换和传输的环节之间，由于信号的模式不同（如数字量与模拟量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等）无法直接实现信息或能量的交流，必须通过接口完成信号或能量的转换和统一；二是放大，在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量匹配；三是传递，变换和放大后的信号要在环节间能可靠、快速、准确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息传递的逻辑控制功能，使信息按规定模式进行传递。1.3典型机电一体化产品简介 如图1.3.1所示，浙江亚龙公司YL-235A型光机电一体化实训装置包含了机电专业所涉及的电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项基础知识和专业知识，模拟了当前先进技术在企业中的实际应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥潜能和创造力的实践平台。1.3典型机电一体化产品简介 如图1.3.2所示，天煌THMDZW-2型机电设备安装与维修综合实训平台是一台典型的机电技术应用设备。本实训平台包括电气控制部分和机械装调部分，主要由实训台、电气控制柜（包括电源控制模块、可编程控制器模块、变频器模块、触摸屏模块、步进电动机驱动模块、伺服电动机驱动模块、电气扩展模块等）、动力源（包括三相交流电动机、步进电动机、伺服电动机等