机械原理之平面机构的力分析.pptxVIP

第４章平面机构的力分析 2021/8/9第四章 平面机构力分析本章教学内容本章重点： 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面机构动态静力分析 考虑摩擦时平面机构的力分析机构力分析的目的和方法构件惯性力的确定运动副中的摩擦不考虑摩擦和考虑摩擦时机构的受力分析本章难点：机构的平衡力（或平衡力矩）及构件的质量代换两个概念。 本章教学目的了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法；掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法；能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。2021/8/9§4-1 机构力分析的目的和方法特征：（M，?同向），作正功。称驱动功或输入功。特征：（M，?反向），作负功。一、作用在机械上的力1. 按作用在机械系统的内外分：1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力；2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力和惯性力引起的附加动压力 ）2、按作功的正负分：1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。2021/8/9阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。（1）有益阻力——生产阻力（工作阻力），如切削力。有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。（2）有害阻力——非生产阻力，如摩擦力、介质阻力。损耗功（输出功）：克服有害阻力所作的功。注意摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。2021/8/9确定机构所