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经验分享TDengine在智能船舶领域的实践?册 作者：上海宇佑船舶架构师 杨新霞 ?T导读：上海宇佑船舶科技有限公司是专注于船舶及海洋信息化?体解决?案的?科技公司。公司主要专注于智慧船舶以及船舶新材料相关产品的研发、设计、?产、销售及国际贸易，为船舶?业提供新材料和智能化信息化解决?案。公司?前提供的产品和解决?案，将会填补船舶?业特别是邮轮游艇?业缺乏信息化和智能化解决?案和最新船舶新材料的空?。 在?数据时代背景下，船舶智能化已经成为船舶制造与航运领域发展的必然趋势。同时，智能船舶也是《中国制造 2025》中明确重点发展的领域，代表了船舶未来的?向，关乎航运业的转型升级。 2021年4?初公司接到?个国家级船舶试验基地的智能化改造?案，在制定技术协议的过程中，业主指定要求数据采集使?TDengine数据库。选择TDengine的核?原因如下： 国产化要求：国产开源，对于国家信息安全有保障，符合国家?趋势发展。 物联?场景：团队之前正好开发过?个?型的物联?项?，当时?的是MySQL数据库，针对数据窗?统计以及返回最新数据查询纷繁复杂。在研究TDengine时发现这些问题都能够被解决。 学习成本低：我们的技术团队对关系型数据库（MySQL、Oracle）的SQL语法都?较熟悉，?TDengine采?的也是标准SQL语句，团队成员上?都?较快。 值得?提的是，TDengine学习成本低这?优势使得我们的团队成员，仅?了很短的时间就掌握了其使?技能，技术风险??降低。也因ft，我们没有再进?其他更多的技术选型对?，将TDengine作为我们的底层时序数据存储引擎开始投?使?。 ?、技术选型 我们对TDengine的选型依据，不是凭借着测试数字的论证，?是业务实现的实践检验。 与MySQL相? 团队之前正好开发过?个?型的物联?项?，当时?的是MySQL数据库，?些数据窗?的统计以及返回最新数据的查询略显复杂，但?没有更好的解决?案，在研究TDengine时发现这些问题不攻?破。考虑到我们之后要启动的物联?项?都?较?，上述这?问题存在共性，若是能够利?TDengine简化代码逻辑甚?节省物理存储空间，那公司和业主都将受益匪浅。 通??数据对? 这?点主要是查询效率和开发成本的优势。事实上，在项?启动后，我们团队对TDengine的研究已经?较深?了。后 续公司的?项?都是船舶?业的物联?项?，其中?个?较?型的项?的?期是由其他公司开发的，我们接?维护。项 ?接?初期，对于ft项?中使?通??数据?案实现数据采集可能会产?的效率问题，业主?表?很担忧，希望我们可以早点优化这?块。于是团队开始着?研究TDengine数据库在船舶?业的应?，发现TDengine的?案?通??数据?案更适合这?场景。 ?、数据模型 建模?式分析 在我们项?中，是?的TDengine推荐的“?个设备?张表”的建模?法。这?建模?式的优势，除了TDengine官?介绍的通?性的内容，还在我们项?中展现了如下?个优点： TDengine中超级表和?表的设计很好地解决了单个设备写?的时间戳不会重复的问题 ?个设备?张表解决了同?类设备聚合查询的问题 标签的设计可以减少?量的数据冗余，由ft节省了?量物理存储空间 数据类型分析 由于我们存储的数据是来?船上PLC采集数据，因ft，我们?先需要论证的是PLC可能的数据类型在TDengine中能否实现很好的存储。在我们对数据类型进?匹配对?后，发现TDengine没有这类障碍。对?如下： PLC?控数据分析 以我们业务中的船舶电站监控PLC的I/O点为例，?少具备如下数据量： 86个数字量输? 80个数字量输出 13路模拟量输? 10路模拟量输出 这?我们定的策略是，按照?业?动化控制的分类选择不同的TDengine数据类型进?存储： 数字量：TINYINT类型 开关量：INT或者FlOAT类型 模拟量和脉冲量：FLOAT类型 业务数据分析 同时，我们针对性地分析了能够?于TDengine存储的数据，包括不限于如下内容： 柴油机信号：与柴油机相关的转速、油温、滑油相关的压?、冷却?相关的温度、启动空?压?、排烟总管温度等 发电机信号：发电机的绕组温度、发电电压、电流、有功功率、电压频率、电压与电?电压的相位差 电?的信号：电?相关电压、电?功率、电路电流及电流频率 三、特殊场景需求 场景描述 船舶?业有?种特殊情况，即船舶在海上的时候很有可能没有?络信号，?这个时间可能会持续?个?之久，也就是船舶上的数据库最长有可能?个?内?法与岸上的数据中?同步，这就要求船舶在靠港的时候能够在短时间内完成?量的数据同步?作。 我们应?TDengine打造的技术解决?案如下所?： 重点实现 船端实现：在船端增加应?程序，?于?