摄影测量与遥感技术课件-像片纠正.pptVIP

像片纠正与正射投影技术 像片纠正的概念 像片平面图或正射影像图是地图的一种，它是用像片上的影像表示地物的形状和平面位置的地图形式。利用中心投影的航摄像片编制像片平面图或正射影像图，是将中心投影转变为正射投影的问题。当像片水平且地面为水平的情况下，航摄像片就相当于该地区比例尺为1：M(=f/H) 的平面图。由于航空摄影时，不能保持像片严格水平，而且地图也不可能是水平面，致使像片上的构像产生像点位移，图形变形以及比例尺不一致。将竖直摄影的航摄像片通过投影变换，获得相当于航摄像机物镜主光轴在铅垂位置摄影的水平像片，同时改化规定的比例尺，这种作业过程称为像片纠正。 航空摄影时如图，由地面物点A,B,C,D,E,F发出会聚于投影中心S的投射光线与像片平面的交点a,b,c,d,e,f构成了像片的影像，航摄像片是地面物点在像片平面的中心投影。如果将地面物点沿铅垂方向投影在任一水平面上，投影点a0,b0,c0,d0,e0,f0即为物点的正射投影。这些正射投影点经过一定比例尺缩小后，就能得到像片平面图的影像。像片平面图是具有所需比例尺的地面物点的正射投影。 航摄像片只要消除像片倾斜与地形起伏引起的像点位移，就能将中心技影变换为正射投影。要使这种投影具有成图比例尺1／M，则航空摄影时摄站点到摄区平均高程基准面的航高应满足H＝f·M，当空中摄影的摄影航高不满足f·M时，会引起像片比例尺与测图比例尺不一致。因此，与正射影像图相比较，航摄像片存在着 （1）像片倾斜引起的像点位移； （2）地面起伏引起的像点位移； （3）摄站点之间由于航高差引起的各张像片间的比例尺与图比例尺不一致。 为了消除像片与像片平面图的差异，需耍将坚直摄影的像片消除像片倾斜引起的像点位移和限制或消除地形起伏引起的投影差，并将影像归化为成图比例尺，这项工作称为像片纠正。 理论上，只有真正平坦的地面所拍摄的航摄像片才适合于纠正，但实际作业时，只要使图上所存在的投影差不超过规定限差就可采用像片纠正方法。现行的测图规范规定图上的投影差不得超过0.4mm，在一张纠正像片的作业面积内，如果任何像点的投影差都不超过此数值，这样的地区就称为平坦地区，对于丘陵地区可以采用分带纠正的方法来限值投影差，对地形起伏较大的地区采用微分纠正的方法。 图中的 即为因地形起伏引起的像点位移，用 表示 ，常称为像片上投影差，对应的 为地面上投影差， 用 表示。 上式即为中心投影平面变换的一般公式，摄影测量中将任意倾角的像片变为规定比例尺的水平像片称为像片纠正，上式即为像片纠正的变换方程式。上式的反算式为： 上式中H， 均为常数，用新的符号，可以记为 上述共有八个待求参数，在模拟摄影测量年代，都是通过所谓的“纠正仪”来求解这八个参数，以实现像片纠正，其做法是选取至少四个地面控制点，将这些控制点按照图比例尺刺在图底上，然后通过人工移动，旋转图底以及一些机械动作使得四个以上图底点与其所对应的像点完全重合，此时便实现了像片纠正。 数字微分纠正 用平坦地区像片纠正的方法，可以清除像片倾角引起的像点位移和调整影像的比例尺。但是如果地面不是平坦的，那么像片纠正还未能解决因地形起伏引起的像点位移。要改正这种位移，除去使用纠正仪进行分带纠正等近似方法外，只有逐点纠正才能严格地完成，这就是数字微分纠正。 在已知像片内定向参数，内外方位元素以及数字高程模型的前提下，可以进行数字微分纠正，其步骤如下： （1）首先，按照图比例尺的要求将作业范围内的地面模型格网的间隔ΔX和ΔY的值重新确定，而将地面模型格网缩小图比例尺大小，即可得到纠正影像的格网，下面是要对格网赋灰度值。 （2）计算地面点坐标 设正射影像上任意一点（象素中心）P的坐标为 (X’,Y’)。由正射影像左下角图廓点坐标(X0,Y0)与正射影像比例尺分母M计算P点所对应的地面坐标(X0,Y0)。 （3）计算像点坐标 应用共线方程求解原始图像上相应像点坐标(x,y)： 式中，Z是P点的高程，由DEM内插得到。需要注意的是这里算得的坐标不是以行列号表示的扫描坐标，因此还应由内定向转换为原始图像的扫描坐标。