09平面机构力分析答案.pdfVIP

平面机构的力分析 1、在图示的曲柄滑块机构中，设已知l =0.1m, l =0.33m,n =1500r/min （为常数）， AB BC 1 2 活塞及其附件的重量 Q =21N ，连杆重量 Q =25N, J =0.0425kgm , 连杆质心 c 至曲柄 1 2 c 2 2 销B 的距离lBc2 = lBC /3 。试确定在图示位置的活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解 1）以 作机构运动简图（图a ） l 1）运动分析，以 v 和a 作其速度图（图 b ）及加速图（图 c ）。由图c 得 a  p c 75  24 1800(m / s ) c a 2   2 a  p c 7528.3 2122.5(m / s ) c2 a 2 t   a  n c 75 22 2 CB a a2 5000(rad / s ) （逆时针） l l 0.33 BC BC 2 ） 确定惯性力 Q3 21 活塞3 ：P m a a 1800 3853.2(N ) I 3 3 c c g 9.81 Q2 25 连杆2 ：P a  2122.5 5409(N) I 2 c2 g 9.81 MI 2 Jc ac 0.0425  5000 212.5(Nm) （顺时针） 2 2  连杆总惯性力：PI 2 PI 2 5409(N) lh2 MI 2 PI 2 212.5 5409 0.0393(m) （将P 及P  示于图a 上） I 3 I 2 2、图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P 为作用在活塞上的力，转动副 A 及 B 上