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2022-10-12 发布于山西
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一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法.pdf

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号 CN109650021A （43）申请公布日 2019.04.19 （21）申请号CN201811611793.5 （22）申请日2018.12.27 （71）申请人安徽清芝商用机器有限公司地址 241000安徽省芜湖市三山经济开发区春洲路安徽省芜湖市三山经济开发区春洲路1号星辉科技产业园2号生产研发办公楼（72）发明人冯江涛;吴 ;汪晓明;潘必健;亓新（74）专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司代理人崔金（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法（57）摘要本发明公开了一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法，涉及档案机器人的技术领域，包括：AGVAGV小车、X轴、Y轴、Z轴移动模组、档案盒和档案盒取放机构，AGV小车设于安装在地面的电磁轨道的正上方，AGV小车内安装有蓄电池、控制器和存储器，档案盒竖直且间隔放置在档案架上，档案盒上设有安装槽并在安装槽内设有铁条，档案盒上粘贴有条形码标签，档