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折线算法：
折线算法大多应用于非线性设备校准，例如压力传感器、扭矩传感器等等，理想的传感器， 我们都希望出厂时，输出的信号和受到的力呈线性关系，但实际上，受到硬件条件限制，大多产品输出信号曲线与理想值有很大偏差，这时就需要将传感器进行软件校准，本文介绍的 方法是折线算法，即将传感器输出的实际信号，进行分段，每一段的输出数值跟理想线性数 值做映射，使实际输出的数值与理想值无限贴近，分段越多，处理后的数据与理想值越贴近， 具体根据自己实际项目的精度要求，进行分段，下面给出划分20 段的例子程序，可根据自己的要求，进行划分修改。
折线算法示意图
if((uint16_t)wt_buf[68]==1
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