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机械设计复习资料会计学机构自由度计算中要注意的问题第1页/共36页复合铰链两个以上构件在同一轴线上用转动副相联接 局部自由度某些不影响机构运动的自由度 虚约束在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的 第2页/共36页两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行 虚约束常出现的场合两构件在多处构成转动副，且轴线重合法线始终重合的高副 两构件在相联接点的轨迹重合机构中对传递运动不起独立作用的对称部分第3页/共36页n=7,PL=10，PH=0F=3n-PL-PH =1第4页/共36页复合铰链：E局部自由度：Bn=7,PL=9，PH=2F=3n-PL-PH =1第5页/共36页第二章 平面连杆机构 压力角、传动角、死点位置 平面四杆机构的基本特性 平面四杆机构类型判断（杆长条件） 平面四杆机构的急回特性平面四杆机构类型判断第6页/共36页最短杆的邻边为机架时：曲柄摇杆机构 杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和 最短杆为机架时：双曲柄机构 最短杆的对边为机架时：双摇杆机构 当铰链四杆机构不满足杆长条件时：双摇杆机构 第7页/共36页铰链四杆机构具有整转副的条件整转副是由最短杆与其临边组成的满足杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和第8页/共36页平面四杆机构的基本特性摆 角 两极限位置所夹的锐角，用ψ表示 极限位置极位夹角当机构在两极限位置时，原动件AB所处两个位置之间所夹的锐角，用θ表示 曲柄与连杆共线 时，摇杆的两个位置C1D和C2D 第9页/共36页平面四杆机构的急回特性极位夹角θ≠0具有急回特性行程速比系数K≠1第10页/共36页压力角、传动角、死点位置压力角传动角死点位置作用于某点的力与该点的速度方向之间所夹的锐角用α表示 压力角的余角，用γ表示 机构传动角为零的位置为死点位置第11页/共36页在铰链四杆机构中，已知LAB=150mm，LBC=350mm，LCD=320mm，LAD=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。 LAB+LAD=550mm ＜LBC+LCD=670mm，满足杆长条件最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构第12页/共36页第三章 凸轮机构分类常用运动规律压力角从动件：平底、滚子和尖顶 从动件运动方向与接触点法线之间所夹的锐角推程、远休止、回程、近休止等第13页/共36页凸轮机构常用运动规律基圆：以凸轮轮廓最小向径r0为半径所绘的圆凸轮机构偏距圆：以凸轮的偏距为半径所绘的圆推程、远休止、回程、近休止第14页/共36页已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出：凸轮的基圆 、凸轮机构的从动件尖顶在图示位置C点与凸轮接触时，从动件的位移S 、从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角α 第15页/共36页第四章 齿轮机构直齿圆锥齿轮蜗杆蜗轮斜齿圆柱齿轮齿轮机构直齿圆柱齿轮第16页/共36页模数和压力角分别相等，为标准值模数和压力角分别相等，为标准值，螺旋角大小相等，方向相反直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮直齿圆锥齿轮蜗杆蜗轮大端模数和压力角分别相等，为标准值，外锥距相等蜗杆轴向模数和压力角分别等于蜗轮端面模数和压力角正确啮合条件第17页/共36页直齿圆柱齿轮标准中心距：传动比：齿顶高、齿根高：几何尺寸计算齿厚、齿槽宽：分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径：基圆直径：第18页/共36页第五章 轮 系周转轮系定轴轮系复合轮系转化轮系法 按公式计算分解轮系轮系分类及传动比计算第19页/共36页定轴轮系输入、输出轴方向判断空间定轴轮系（首、末两轮轴线平行）空间定轴轮系（首、末两轮轴线不平行）平面定轴轮系计算结果中不可加上“+”，“-”号表示转向，只能用箭头表示转向计算结果中可加上“+”，“-”号表示转向直接在公式中用(-1)m表示第20页/共36页锥齿轮同时背离或指向啮合点外啮合方向相反蜗杆蜗轮左右手定则内啮合方向相同轮系中互相啮合的一对齿轮方向判断第21页/共36页已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求轮系的传动比i15。 1-2-3-H 周转轮系4-5 定轴轮系又知：n3=0，n4=nH第22页/共36页在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知Z1=20，Z2=48, Z2=20，Z3=48，试求传动比i1H 1-2-2’-3 周转轮系又知：n3=0第23页/共36页第十一章、十二章 齿轮传动及蜗杆传动直齿圆柱齿轮 在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同 由作用点分别指向各自轮心无轴向力圆周力径向力轴向力第24页/共36页 在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同圆周力斜齿圆柱齿轮轴向力 由作用点分别指向各自轮心