过程控制系统黄德先绪论.pptxVIP

会计学;绪论;自动化在工业生产中的四个发展阶段;图0.2 直接数字控制;20世纪70年代后的二十余年：大系统理论和智能控制理论、 第一个特点：控制计算机商品化，工业生产自动化进入计算机时代。 第二个特点：控制理论与其他学科相互交叉，相互渗透，向着纵深方向发展。;21世纪至今：综合自动化阶段 三个层次、五个部分 第一层：过程控制层、 第二层：制造执行层、 第三层：主要是资源规划层、它包括与企业管理和经营相关的所有系统，与供需链接管理以及客户关系管理一起构成第三层 ;0.2过程控制的任务与要求;设计和实现步骤：;0.3控制系统的组成、分类与性能指标;单项控制性能指标 评价控制系统性能指标的要求： 稳定性、准确性和快速性 （1）衰减比和衰减率 衡量一个振荡过程衰减程度的指标。 衰减比： 衰减率： ;（2）最大动态偏差和超调量 最大动态偏差 是指设定值发生阶跃变化下，过渡过程在t0后第一个波峰超过其新稳态值的幅度。 最大动态偏差占被控变量稳态变化幅度的百分数称为超调量。 （3）残余偏差 过渡过程结束后，被控变量新的稳态值 与设定值 之间的偏差，是控制系统稳态准确性的衡量指标。 （4）调节时间和振荡频率 ;误差积分性能指标 (1)误差积分(IE) (2)绝对误差积分(IAE) (3)平方误差积分(ISE) (4)时间与绝对误差乘积积分) (ITAE) ;0.4本书的结构与教学安排