动态矩阵控制算法dmc.pptxVIP

会计学;回顾- 预测控制基本原理;回顾- 预测控制基本原理;信号 连续信号 x(t) 离散信号 x(k);系统 输入 x(t) 或 x(k) 输出 y(t) 或 y(k);动态系统描述 常微分方程 传递函数 脉冲响应 阶跃响应 频率响应 状态方程 等;系统特性 线性 齐次 时不变;LTI 系统的描述(1) 系统能否由h(k)唯一确定？换言之，h(k) 是否足以描述系统？; ; ;系统可由hi 唯一确定;LTI 系统的描述(2) 系统能否由a(k)唯一确定？换言之，a(k) 是否足以 描述系统？;预备知识;预备知识;主要内容;动态矩阵控制;DMC - 预测模型;DMC - 预测模型;阶跃响应采样;输出预测 (1) - 零输入响应;输出预测 (2) – 零状态响应;在 M 个连续的控制增量作用 下，未来各时刻的输出值为：;预测控制基本原理;DMC - 滚动时域优化;;优化问题 (1);优化问题 (2);;无约束优化问题求解 (2);无约束优化问题求解 (3);无约束优化问题求解 (4);滚动实施;预测控制基本原理;DMC - 反馈校正;反馈校正;反馈校正 － 校正误差;反馈校正 － 修正方式;反馈校正 － 状态更新;DMC算法;主要内容;单变量DMC;单变量DMC;单变量DMC;单变量DMC (1);单变量DMC (2);单变量DMC (3);单变量DMC (4);单变量DMC (5);离线计算;单变量DMC算法离线计算 (2);;单变量DMC算法在线计算 (2);主要内容;DMC参数设计;DMC参数设计 (1);DMC参数设计 (1);DMC参数设计 (1);DMC参数设计 (2);DMC参数设计 (2);DMC参数设计 (2);DMC参数设计 (3);DMC参数设计 (4);DMC参数设计 (5);DMC参数设计 (5);DMC参数设计 (5);DMC参数整定;DMC参数整定;作业: MATLAB编程;MATLAB编程;MATLAB编程;MATLAB编程;MATLAB编程;MATLAB编程