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理论力学18—动能定理会计学18.1力的功第1页/共74页18.1.1 常力的功 设物体在常力F作用下沿直线走过路程s，如图，则力所作的功W定义为功是代数量。它表示力在一段路程上的累积作用效应，因此功为累积量。在国际单位制中，功的单位为：J (焦耳), 1J＝1 N·m。18.1 力的功第2页/共74页18.1.2 变力的功 设质点M在变力F的作用下沿曲线运动，如图。力F在微小弧段上所作的功称为力的元功, 记为dW, 于是有M2dsMq　力在全路程上作的功等于元功之和drMFM1上式称为自然法表示的功的计算公式。18.1 力的功第3页/共74页上两式可写成矢量点乘积形式称为矢径法表示的功的计算公式。在直角坐标系中上式称为直角坐标法表示的功的计算公式，也称为功的解析表达式。18.1 力的功第4页/共74页18.1.3 常见力的功z1) 重力的功M1M 设质点的质量为m，在重力作用下从M1运动到M2。建立如图坐标，则M2z1mgyOz2x代入功的解析表达式得常见力的功第5页/共74页对于质点系，其重力所作的功为由此可见，重力的功仅与重心的始末位置有关，而与重心走过的路径无关。常见力的功第6页/共74页2) 弹力的功FA0 物体受到弹性力的作用, 作用点的轨迹为图示曲线A1A2, 在弹簧的弹性极限内, 弹性力的大小与其变形量d 成正比。设弹簧原长为l0 , 则弹性力为AdA1drrr1d