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机械系统自激振动会计学第1页/共47页5.1.1自激振动的特征摩擦系数?与质量块和皮带之间的相对速度有关。第2页/共47页假设?与相对速度是线性关系，并成反比，即摩擦力的变化量为 ，则系统运动方程及其解为(5-1-1)(5-1-2)当c-a0，振幅逐渐衰退；当c-a0,振幅逐渐增大；当c-a=0,系统相当于“无阻尼”而产生等幅的自由振动。可见，在一定条件下，非周期性外力也可激起系统的不衰退振动。第3页/共47页稳定的不稳定的临界的第4页/共47页自激振动的主要特征： 与自由振动相比，都是在没有周期性外力作用下产生的，但自激振动会从振动中不断吸取能量，补偿阻尼的消耗以维持系统作稳定的等幅振动，这相当于引入一个负阻尼以抵偿系统原有的正阻尼。 可见，自振系统中必定有一个能量输入环起到负阻尼的作用。第5页/共47页自激振动的主要特征： 与受迫振动相比，都属于稳定的等幅振动，但自激振动却是在没有周期性外力作用下产生的，维持振动的交变力是自振系统自行产生的，自激振动一旦停止，维持振动的交变力必然同时消失。 因此，在自振系统中必定有一个调整环，能把非振荡性能源转换为交变的内部激振力并得到控制。第6页/共47页自激振动的主要特征： 自由振动的振幅与外界干扰有关； 受迫振动的振幅和频率都与外界干扰有关； 自激振动的振幅和频率都与外界干扰无关，是完全由系统本身的参数决定的。 自激振动是在没